- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: Mein neuer Robo

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von steveLB
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    Praxistest und DIY Projekte
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  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von asurofreak.
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    wenn du das batteriefach net nochmal woanders einbauen willst, dann nim heißkleber, aber net die batterien festkleben [-X

    MfG
    wieder hier

  3. #23
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    hi,
    also das batteriefach möchte ich ja nochmal rausnehmen.
    ich habe es jetzt mit patafix befestiegt.
    ich habe nun dsen sharp gp2y0a02yk gratis bekommen.
    nun habe ich das problem das ein motor manchmal minimal schneller läuft und das meine batterien ständig alle sind.

  4. #24
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    2 Neue Bilder würde mich über ein paar komebntare freuen.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken img_5410.jpg   img_5409.jpg  

  5. #25
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    um das mit den motoren auszugleichen verwendet man normalerweise einen regelkreis, also die Drehzahl der Motoren wird über optokoppler überwacht und ggf. angepasst...


    die sharp IR Sensoren sollte man immer senkrecht montieren, sonst funktionieren sie nicht richtig. nachzulesen im datenblatt oder im wiki: Sensorarten

  6. #26
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    hallo,
    mit den motoren muss ich mal sehen.
    das batterie porblem habe ich gelößt.
    wen ich bei der rn control den jumper für die motorspannung rausnehme und ihn direkt mit dem + pol der batterie verbinde laufen die motoren.
    Forher sind sie garnichtmehr gesstartet,
    nur wen ich den robo ans netzteil geschloßen habe.
    mit dem sensor muss ich mir mal überlegen wie ich ihn dan montiere.
    vieleicht kaufe ich auch noch einen zweiten.
    Naja ich werde mal sehen.
    habe heute die kabel gekürtzt und ihn in Bascom programiert
    (bin aber noch anfänger).
    Werde mir bald noch ein paar bumper zusätzlich bestellen.
    Ich würde sie dan an den seinen befestiege.
    über ein paar kommentare würde ich mich sehr freuen..
    Ich poste bald akktuelle bilder

    Dominik

  7. #27
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    doppelseitiges klebeband,
    mit klebeband so festkleben,
    klettband dann kann man das bateriepack auch wieder lösen.

  8. #28
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    hallo
    ich habe heute noch was programiert.
    ich werde wen Robotikhardware keine ferien mehr hat,
    einen 2ten sharp ir sensor kaufen.
    ich werde dan einen links und einen rechts montieren.

    mfg
    dominik

    p.s.: über kommentare anregungen und tipsfür mienen robo würde ich mich freuen

  9. #29
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    Hallo

    Als zusetzlichen Sensor könntest du vielliecht einen Metalldetektor o.ä. einbauen. Es gibt fertige Bausätze die man einfach einbauen kann.

    Gruß Thund3r

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi
    Sorry das ich mich jetzt erst melde.
    Ich habe in der zeit etwas programiert und mir ein RN-RELAIS geakuft.
    Ich werde mir bald noch einen Sharp kaufen.
    Mit dem metaldetektor müsste ich mal sehen.
    Es währe schon interesannt.
    Ich habe mir vorgenommen den roboter mit verschiedenen Platinen und Sensoren Aufzuürsten.

    gruß Dominik

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