Programmieren lernen

[hai1991]

hallo

was mir noch aufgefallen ist:

while(PollSwitch()>==8)

bei diesem vergleichsoperator bin ich mir nicht sicher, was du als ergebnis erhältst.
entweder meinst du == als abfrabe, ob beide werte gleich groß sind
oder >= ob der 1. wert größer oder gleich dem 2. ist

und noch ein kleiner hinweis, vl ist es auch deine absicht, aber wenn du schreibst

while(a<200)
{
   //hier irgend welche befehle, in deinem fall FrontLED(ON);
}

und in der schleife der wert a nicht verändert wird, dann bleibt das programm hier stecken. d.h. die anderen programmteile werden nicht mehr ausgeführt.

[frank1210]

So, hier noch mal das Programm mit Kommentaren.

#include "asuro.h"

int main(void)
{
int p;
int a=400;					// gibt Zählwert an

Init();
	

		while(1)			// Asuro soll einfach losfahren
	{	MotorDir(FWD,FWD);
		BackLED(OFF,OFF);
		MotorSpeed(175,175);
		BackLED(OFF,OFF);   // beide BackLED aus
		
		while(PollSwitch()>=8)	//wenn eine linke Taste gedrückt wird 
		{		BackLED(ON,OFF);// linke LED an
			MotorDir(BREAK,BREAK); // Stop
			MotorSpeed(0,0);
			for(p=1;p<200;p++)Sleep(255);	 // kurze  rechte Rückwärtskurve
			MotorDir(RWD,RWD);
			MotorSpeed(120,170);
			for(p=1;p<a;p++)Sleep(255);  // Pause
			MotorSpeed(0,0);
			for(p=1;p<300;p++)Sleep(72);
			a=a+20;							// wenn jetzt nichts passiert einfach geradeaus weiter fahren
		}
		while((PollSwitch()<8)&&(PollSwitch()>1)) // hier die Tasten 2und 3 von rechts gesehen
		{		BackLED(OFF,ON);// rechte LED an
			MotorDir(BREAK,BREAK);
			MotorSpeed(0,0);
			for(p=1;p<200;p++)Sleep(255);// kurze  linke Rückwärtskurve
			MotorDir(RWD,RWD);
			MotorSpeed(170,120);
			for(p=1;p<a;p++)Sleep(255);
			MotorSpeed(0,0);
			for(p=1;p<300;p++)Sleep(72);
			a=a-50;							// hier soll vom Zählwert abgezogen werden, damit die Rückwärtskurven immer unterschiedlich ausfallen
		}
												// wenn jetzt nichts passiert einfach geradeaus weiter fahren
												
		while(a<200)					// wenn der Zählwert die 200 unterschreitet soll er stehenbleiben, und die FrontLED leuchten
		{	break;
			FrontLED(ON);
		}
	
	
	}
return 0;
}

Irgendwas ist falsch, das mit den Zählwert klappt wohl nicht, und wenn rein theoretisch der zählwert unter 200 liegt ändert sich garnicht´s.
Gruß Frank

[hai1991]

warum die FrontLED nicht leuchtet wenn a<200 hat radbruch schon beschrieben:

      while(a<200)
      {   break;
         FrontLED(ON);
      }

Das break ist hier ein C-Befehl und bewirkt, dass die aktuelle while-Schleife sofort verlassen wird. Dadurch wird der FrontLED(ON)-Befehl nie ausgeführt. Vermutlich meinst du MotorDir(BREAK,BREAK).

dass er stehen bleibt müsste es so aussehen:

while(a<200)
{
  MotorDir(BREAK,BREAK); //Motoren ausschalten
  FrontLED(ON); //Frontled an
}

[frank1210]

Hab´s jetzt noch mal mit nur LED´s versucht, und es klappt auf einmal. Hab ja sonst nix berändert. Kann die Motorspannung was damit zu tun haben?

#include "asuro.h"

int main(void)
{
int p;
int a=400;

Init();
	

		while(1)
	{	StatusLED(GREEN);
		BackLED(OFF,OFF);
		
		while(PollSwitch()>=8)
		{		BackLED(ON,OFF);
			StatusLED(RED);
			for(p=1;p<200;p++)Sleep(255);
			StatusLED(YELLOW);
			for(p=1;p<a;p++)Sleep(255);
			StatusLED(OFF);
			for(p=1;p<300;p++)Sleep(72);
			a=a+20;
		}
		while((PollSwitch()<8)&&(PollSwitch()>1))
		{			BackLED(OFF,ON);
			StatusLED(YELLOW);
			for(p=1;p<200;p++)Sleep(255);
			StatusLED(RED);
			for(p=1;p<a;p++)Sleep(255);
			StatusLED(OFF);
			for(p=1;p<300;p++)Sleep(72);
			a=a-50;
		}
		while(a<200)
		{	
			FrontLED(ON);
			BackLED(ON,ON);
		}
	
	
	}
return 0;
}

[hai1991]

hallo frank

wie schon zweimal beschrieben ist der break-befehl in der while-schleife schuld.

Hab ja sonst nix berändert.

doch, du hast diesen befehl gelöscht. dadurch wird die while-schleife nicht abgebrochen!


es gibt aber das problem, dass durch die laufenden motoren die tasterauswertung nicht korrekt ist.
als abhilfe kann man dann die PollSwitch mehrfach aufrufen und auf gleichheit überprüfen.
als beispiel:

int t1;
t1=PollSwitch();
if(PollSwitch==t1 && t1>=8)
{
  //dieser teil wird nur aufgerufen, 
  //wenn PollSwitch zweimal hintereinander 
  //den selben wert geliefert hat und 
  //dieser größer oder gleich 8 war
}

[radbruch]

Noch ein Versuch, man soll ja nie aufgeben:

      while(a<200)
      { 
         break;  
         FrontLED(ON);
         BackLED(ON,ON);
      }

Funktioniert das auch?

[frank1210]

Hi radbruch, das mit break funktioniert nicht, und an hai1991 mit den mehrfachabfragen werde ich ausprobieren.
Danke

[radbruch]

Hi radbruch, das mit break funktioniert nicht....

Naja, es war ein Versuch. Ich befürchte, hier kann ich nicht mehr weiterhelfen.

Gruß

mic

[Valen]

...
while( (PollSwitch() <8 ) && ( PollSwitch()>1 ))
{ BackLED(OFF,ON);
StatusLED(YELLOW);
...

Genau mit welcher taster probierst du das zu testen? Und was ist die rechter taster in deiner meinung? Und was meint 'funkioniert nicht'? Was erwartest du? Deine kommentierungen sind auch wieder weg.

In einer altere bericht erzählst du von die ganz rechter taster. Die obene code ist von deine letzte bericht mit kompletem program drin. Die while-schleife tret nur ein wan die 2e (K5, wert=4) oder 3e (K4, wert=2) taster (von hinten gesehen, von rechts zu links) eingeprellt sind. Durch den >1 reagiert er nicht auf dem ganz rechter taster alleine (K6, von hinter gesehen, neben den an/aus schalter), weil K6=1. Mit ">=" stimmt die logik und wird er reagieren auf alle taster an dem an/aus schalter seite.

[frank1210]

Nun ja, ich denke mal alle Fehler sind beseitigt. Das mit dem ganz recheten Taster (K6) der den Wer 1 liefert habe ich absichtlich weggelassen, da bei laufenden Motoren immer wieder Störungen auftraten. ich meinte die linken Taster mit K1 bis K3 und die rechten mit K4-K6. Ich versuchs mal mit der mehrfachen Tasterabfrage.
Gruß Frank