-         

Ergebnis 1 bis 4 von 4

Thema: Ultra Low-Cost Laser Rangefinder

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    17.03.2004
    Alter
    68
    Beiträge
    487

    Ultra Low-Cost Laser Rangefinder

    Anzeige

    Habe auf http://www.hizook.com/ gerade einen interessanten Artikel über den Laserentfernungsmesser des neuen NEATO Staubsauger-Roboters gefunden:
    http://www.hizook.com/blog/2009/12/2...neato-robotics
    Der Artikel macht Hoffnung, dass LaserScanner auch für den Hobbybereich erschwinglich werden. Vielleicht kann hier im Forum auch jemand so etwas nachbauen. Leider konnte ich das zugehörige Paper "A Low-Cost Laser Distance Sensor" im Netz (ohne Gebühren zu zahlen) nicht finden.

    Ein frohes Weihnachtsfest und ein erfolgreiches Jahr 2010 wünscht Euch
    Günter

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
    Registriert seit
    29.06.2004
    Ort
    49°32'N 8°40'E
    Alter
    34
    Beiträge
    1.780
    Sowas nachzubauen ist eigentlich recht einfach, man braucht nur eine billige Kamera und einen (Linien-)Laser, die man dann wie in diesem thread beschrieben kombiniert: Visuelle Raumerkennung.

    Fertig ist der Laserscanner
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    13.07.2004
    Ort
    bei Stuttgart
    Alter
    35
    Beiträge
    760
    hallo,
    da steht auch nichts weltbewegendes neues drin, was man nicht sowieso schon weiß.
    mfg jeffrey

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    64
    Beiträge
    12.372
    Das einfachste wäre das "hacken" eines Sharp Sensors für größere Entfernungen.
    Der Sharp Sensor enthält einen PSD mit Auswertung. Das Signal wird im Original per IR LED generiert.
    Das LED Ansteuersignal wird zur Ansteuerung eines Lasers abgezweigt, die LED wird abgedeckt, der Laser wird mit einer größeren Basisbreite angeordnet.
    Ein elementarer Versuch dazu ist hier gezeigt.


    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...?p=15807#15807


Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •