HELP: Tipps für den ersten Roboter???

**Murphy2** · 02.12.2004, 15:30

Hi, ich bin neu im Roboternetz Forum und möchte in den nächsten Monaten meinen ersten Bot bauen.
Ich hab bis jetzt mit Robotern wenig Erfahrung und hab das Lego Mindstorms daheimliegen. Da mir das Lego System zu unflexiebel ist möchte ich einen Roboter bauen der auf C-Control basiert.
Folgendes hab ich bereits auf meiner Einkaufsliste stehn:

Application-Set I (Main Unit I + Application-Board I)

Wenn ihr mir Tipps geben könntet welchen Akku und welche Motoren ihr mir Empfelen könntet wäre das toll. Ich hab das Trutorial im Artikelbereich schon durchgearbeitet, ist echt gut geschrieben.
Ich habe bis jetzt mit selbergebauten Robotern noch wenig Erfahrung und meine Elekronikkentnisse sind auch net die besten (ham erst seit dieses Jahr Physik in der Schule). An den Bauteilen solltes net mangeln, mein Vater is Elektroingenieur und hat früher selbst viel gebastelt außerdem ist eine Conrad-Filiale in der Nähe.

Als Bauform ziehe ich ein Sechseck in betracht und als "Aufgabe" soll der Roberter vorerst nur Hindernissen ausweichen und selbststädig im Zimmer rumfahrn können (is mir für den ersten "richtigen" Roboter schwierig genug).

Wäre net wenn ihr mal ein paar Tipps geben könntet. [-o<

Bis dann Murphy2

**x-ryder** · 02.12.2004, 17:14

hi,

zuerst aber eine frage: WARUM IMMER DIE C-CONTROL? ne aber echt was gefällt allen so an der?

so nun zu deinem teil:

genau das gleiche hab ich auch mal gebaut.

als akkus sind im prinzip nen 10-er pack NiMH-Ackus zu empfehlen die sind leichter zu laden als Bleigel und auch lange nicht so schwer.

als controller würde ich dir nen atmega8 als start vorschlagen!
(vom differenzgeld zwischen cc und atmega8 kannste dir dann ca. 30 akkus kaufen)

als antrieb schlage ich nen modifizierten servo vor.

Martin

**Murphy2** · 02.12.2004, 18:36

Es heißt halt das die C-Control gut dokumentiert ist und das sie ziemlich fertig aufgebaut (Application Board). Ich hab sie halt im Conrad Katalog entdeckt und da sie auch hier im Board sehr beliebt ist habe ich sie halt in Betracht gezogen.
Den atmega8 kenn ich net (bin ziemlicher Anfäger auf dem Gebiet). Aber vielleicht hast du ja nen link wo er genauer (und einfach Verständlich!) beschrieben wird.
Ich hab noch nix gekauft, ich wollte mir erst ein paar Meinungen einholen. Wenn der atmega8 wirklich eine gute Alternative ist die auch noch günstiger ist (als Schüler ist der Preis ziemlich wichtig) muss ich den auch in Betracht ziehen.
Danke für den Tipp.

Murphy2

**x-ryder** · 02.12.2004, 19:08

nen AVR (atmga

ist auf jeden fall billiger!!!

guck mal bei rechelt.de z.b. gibts den glaube ich für 2,75€ bei conrad 9,64€ bei mir ca. 7€ incl. versand

nen tutorial gibts hier: http://www.mikrocontroller.net/tutorial/

kannst mich auch mal anchatten (ICQ: 196004120 oder E-Mail: x-ryder@gmx.net)

Martin

**Murphy2** · 02.12.2004, 19:14

Gibts für den AVR auch ein Board zum Programmieren über die COM Schnittstelle, auf dem die ganzen Ein- und Ausgänge sind usw. (wie bei der C-Control das Application Board)?

**x-ryder** · 02.12.2004, 19:20

ja sowas sollte es geben ich müsste nur gucken wo aber dazu fehlt mir heute leider leider die zeit

es gibt noch das stk500 das hat alles ist aber sowas von scheißteuer das ich das auch nicht kaufen würde.

ich hab eins von meinem laden hier in bielefeld das kostet glaube ich nicht so viel wird über den parallelport programmiert, hat 4 taster, einen lcd-anschluss für 14-polige lcd's und alle aus-/eingänge sind rausgeführt.

ne schnittstelle zum pc (com-port) könnte ich dir bauen oder du kaufst eine von nem elektronikladen (onlineshop).

Martin

**Murphy2** · 02.12.2004, 19:27

Weißt wo man einen Schaltplan herkriegt um sich sowas (Paaralellport anschluss, herausgeführte Ein- und Ausgänge, Taster, LCD, usw.) selber zu bauen?

**x-ryder** · 02.12.2004, 19:30

ich kann morgen mal fragen ob ich den schaltplan von meinem teil da krigen und dann frag ich auch gleich noch nach dem preis.

Hast du ICQ? (würde schneller gehen)