Roboter Greifarm mit Bowdenzügen

[Roberto]

Hallo
Habe nochmals nachgeschaut.
Die Seilzüge sind aus Dyneema !
http://de.wikipedia.org/wiki/Dyneema
Ich dachte zuerst , dass wäre eine Igus Bezeichung, darum habe ich nix gefunden...
Kommt also schon einer Angelschnur nahe..
Laut igus wird das Seil aber noch reibungsobtimiert..
Für private Sachen wird vermutlich eine normale Angelschnur auch reichen
l.G. Roberto

[oberallgeier]

... Für private Sachen wird vermutlich eine normale Angelschnur auch reichen ...

Hmmm. Jäger, Angler und Lateiner . . . . Ok, beim Spinnfischen hat sich die multifile Angelschnur (meist Dyneema - ein Markenzeichen der DSM) ziemlich durchgesetzt, ansonsten kehren etliche heute zu monofilen Schnüren zurück. Und die können auch aus anderen Werkstoffen bestehen. Übrigens ist wohl der Fälschungsteufel auch schon an den Haken gegangen: gefälschte (und minderwertige) Spectra PowerPro war mal auf dem Markt. Die Fälschungen werden besser (mal so sagen: nicht im Material aber in der Optik und Verwechselbarkeit).

[grübel]Für Deinen igus-offiziellen Testaufbau würde ich doch mal bei Dyneema (noch mehr grübel: in Heerlen oder Urmond) anfragen, beide NL . . . .

... Die Schnur ist biegsamer als ein Stahlseil ...

Hi, Kollege ! ! ! Lange weg gewesen!? Hatten mal nen Gleitschirm mit Stahlseilen ausgestattet - - - aber - reden wir nicht mehr drüber.

[Roberto]

Hallo
Bei Interesse, hab hier dazu noch eine Doku geschrieben:
http://www.pukshofer.com/Privat/Proj...Hauptseite.htm
l.G. Roberto

[the_muck]

Hallo, wie sieht das eigentlich jetzt mit den Lasten aus?
2008 auf einer Messe habe ich das Gelenk schon gesehen war aber überhaupt nicht von überzeugt da die ganze Mechanik viel zu weich war. Nun sind ja fast 2 Jahre ins Land gegangen aber man sieht eigentlich kein nennenswerten Lasten die bewegt werden.

[Roberto]

Hallo the_muk

wie sieht das eigentlich jetzt mit den Lasten aus?

Kann dazu noch nix sagen .

2008 auf einer Messe habe ich das Gelenk schon gesehen war aber überhaupt nicht von überzeugt da die ganze Mechanik viel zu weich war.

Ahaa... wusste gar nicht, dass das schon so lange läuft...

Nun sind ja fast 2 Jahre ins Land gegangen aber man sieht eigentlich kein nennenswerten Lasten die bewegt werden.

Najaa... jedes Ding hat halt seinen Einsatzberreich.
Man kann so ein System sichern nicht mit einem grossen Industrieroboter vergleichen.
Aber es wird sicher auch seinen Einsatzberreich finden..
Zu bedenken ist halt, dass alles noch in der Verbesserungsphase ist.

Durch die Verlagerung der Massen an einen Zentralen Ort (Fuss) kann man auch wieder viel an Motorleistung und dadurch an Gewicht
(auf dem Arm) einsparen.
Dadurch könnte der Arm wieder mehr heben.
Dazu kommen noch die Drehencoder in den Achsen (vorgesehen) , die die Genauikeit durch Nachregelung erhöhen können.

Aber wie es dann in der Praxis wird, wird sich zeigen

[Roberto]

Hallo
Ganz vergessen.. Habe da noch ein kleine Doku.
http://www.pukshofer.com/Privat/Proj...Hauptseite.htm
l.G. Roberto

[Roberto]

Hallo
Bei Interesse, inzwischen gibt es ein paar neue Sachen:
http://www.pukshofer.com/Privat/Proj...Hauptseite.htm

Noch zu den Seilzügen...
Es werden Bowdenzüge aus dem Fahradberreich verwendet.(Laut Igus)
Das sind so kleine schwarze Metallzylinder die aneinandergereit werden.
Der Seilzug ist ein geflochtenes Seil .
Eine Angelschnur vermutlich nicht ?!
l.G. Roberto

Ps.:
Jetzt habe ich die Bowdenzüge auch im Netz gefunden:
http://www.nokon.de/html/deutsch/intro.html