Hallo NIBObee Fans,

in diesem Thread geht es um Erweiterungen rund um den NIBObee Roboter.

Ich mache mal den Anfang und stelle ein I2C LCD Modul vor. Das Display war eigentlich für ein anderes Projekt bestimmt, ließ sich aber recht einfach für den NIBbee anpassen.

Das Display ist ein EA DOGM163-A 3x16 Zeichen Display. Angesteuert kann es über SPI oder im 4-Bit oder 8-Bit Parallelmode. Durch einen I2C Portexpander Chip PCF8574 kann es auch im 4-Bit Mode über I2C angesteuert werden. Am NIBObee liegt am Port X4 die I2C Schnittstelle und 5V Spannungsversorgung an.

Bild hier  

Weitere Bilder gibt es auf Flickr

Ein Video gibt es auch:
http://www.youtube.com/watch?v=gih_0ag8Mng

Fragen hierzu kann ich leider erst morgen beantworten. Dann werde ich auch Schaltpläne und den Sourcecode veröffentlichen.