Lego Technik

**lincoln126** · 04.11.2009, 00:34

hallo, da ich zurzeit student der mechatronik bin, dachte ich mir das es ja mal zeit wird mein wissen konstruktiv anzuwenden.

ich hatte also aus meinen kindheitstagen mein lego technik wieder rausgekramt und habe mir vorgenommen einen roboter mit 4 beinen alá star wars zu bauen.

die idee ist insgesamt 8 motoren (2 pro bein) mittels eines atmega 128 anzusteuern und über neigungssensoren deren position im raum zu ermitteln.
die gedachte bewegungsfreiheit der beine sieht bisher so aus:

/ / | \ \
| \ | / |

naja, eben 2 gelenke pro bein.

jetzt frage ich mich ob die freiheitsgrade reichen um den roboter laufen lassen zu können und auch um kurven gehen lassen, oder auf der stelle zu drehen

und

ob es sich wirklich lohnt an lego technik fest zu halten?

ich merke jetzt schon das das ganze system doch alles in allem wackelt, hängt und unpräziesese ist, also irgendwie fies!
allerdings habe ich keine ahnung in bearbeitung von alu-teilen, ahne allerdings schon das ich da wohl nicht drumherum kommen werde

was meint ihr dazu?

danke im vorraus

**squelver** · 04.11.2009, 07:28

Moin

Zitat von lincoln126

... die gedachte bewegungsfreiheit der beine sieht bisher so aus:

/ / | \ \
| \ | / |

naja, eben 2 gelenke pro bein...

Damit kann ich nichts anfangen

Ich könnte mir vorstellen, dass du aus Getriebemotoren (richtig befestigt) und Potis offene Servos herstellen kannst, ähnlich wie bei meinem Projekt.

Damit dein Lego nicht mehr so wackelig ist, benötigst du Vorspannung an deinen Gelenken, durch z.B. Federn oder diese Legostoßdämpfer.
Ein allgemeiner Leichtbau sollte mit Lego möglich sein, zumal du nichtmal Lager brauchst, weil du diese schwarzen / grauen Steckverbinder als Achse nutzen kannst \

/

Mein erster Legoroboter, hier gings um die Konstruktion bzw. erste Versuche

Bild hier

Gruss copi

**lincoln126** · 04.11.2009, 11:24

hey, also diese striche sollen die beine darstellen

pro strich ein bein, wollte damit nur veranschaulichen wie sich die beine dann bewegen können, eben oberer und unterer strich für ober und unterschenkel

greez

**Sergetg** · 04.11.2009, 12:56

Zu deiner Frage ob es sich lohnt an Legotechnik fest zu halten. Ich denke Lego ist ein gutes System um versuchsaufbauten zu machen, aber wenn du einen Roboter über einen längeren Zeitraum viel brauchen wilst ist es glaube ich weniger das richtige.

**Thomas$** · 04.11.2009, 14:39

bei lego würd ich bei einem laufenden roboter auf luftruck zurückgreifen wegen des platzt leistungs verhältnis. denn dir kracht doch schon beim bauen zusammen. (nur mal so aus meiner lego bau erfahrung) nur die steuerung ist kniflig aber dazu kannst du dann die motoren verwenden ind der mitte ob das besonders gut ist kann ich nicht sagen aber bei lego würd ich sagen einfach probiern

**lincoln126** · 05.11.2009, 00:49

also so von der stabilität her ist es schon eigentlich ganz ok, aber die zahnräder machen krach und alles in allem klappt das nicht so ganz reibungslos ich mach morgen oder so mal bilder vom ersten bein und lad sie dann mal hoch

greez