Hallo Forums Gemeinde!

Dies ist mein erster Beitrag hier- und gleich muss ich um Hilfe bitten.
"Kurz" zu meinem Anliegen:
Ich bin mitten in meiner Diplomarbeit an der FH Köln und entwickle ein Trainingsgerät für die Ergotherapie / Rehabilitation. Die Mechanik ist bereits fertig (als CAD Modell) und es soll nun ein verkleinertes Modell gebaut werden.
Dabei stoße ich auf Probleme. Das Modell soll mit zwei Schrittmotoren angetrieben werden. Hinzu kommen weitere vier Servos (Modellbau).

Wie/womit kann ich diese sechs Motoren am besten vom PC aus steuern?
Dabei müssen die beiden Schrittmotore synchron laufen (gleicher und gegensinniger Drehsinn)
Die Stepper sind sehr klein (Durchmesser 15mm) aus Floppys (bipolar).
Die Lösung sollte (wie wohl immer) möglichst günstig sein- Lötkenntnisse vorhanden.

Gedacht habe ich an folgendes:

Ansteuerung der Servos, Endschalterabfrage durch:

http://www.watterott.com/Arduino-Due...-mit-ATmega328

Die Schrittmotoren sollen nun durch:

http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc5OTg...e_Bausatz.html

angesteuert werden..

Wird das klappen? Kann ich den Steppertreibern ein Signal vom Arduino-Board senden (Richtung, Schritt-Takt)?
Dabei sollte schon ca. eine Umdrehung pro Sec. möglich sein! Und das bei beiden Motoren relativ "gleichzeitig" (auf ein Zehntel Sec. Nacheilung kommt´s nicht an).

Würde mich über Hilfe sehr freuen! Sitze schon seit ein paar Wochen an diesem Problem und komme nicht so recht weiter. Kann auch nicht beliebig viel Geld für´s "Rumprobieren" ausgeben.
Danke für Eure Zeit!

Gruß, David