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Thema: Selbstbau-Segway

  1. #61
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von guenter1604
    ... 10° bin ich im Rasen schon hochgefahren ...
    Herzlicher Glückwunsch. Dann ist ja für mich absehbar, wann ich das Teil bauen muss/kann. Von mir in die Zivilisation gehts 15% und auf der anderen Seite ca. 18% rauf bzw. runter. Asphalt oder Schnee . . . .
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #62
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Die restlichen 5° kann man durch bessere Untersetzung im Getriebe machen. Bei Schnee ists kniffliger. Dreht ein Rad durch ist der Biss in den Schnee nicht fern

  3. #63
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Sorry Guenther, aber 18% sind 10 Grad (Taschenrechner: 18 - enter - 100 - enter - convert - pol => 10.2040 / 101.6071)
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #64
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    gähn, augenreib, Kaffetasse wegstell:
    Wer brüllt hier so laut Zahlen durch den Raum!?
    Ich kann ja auch wieder ins Bett gehen wenns euch nicht passt!
    rummorgenmuffel weiterzeitungles gähn



    http://www.youtube.com/watch?v=PDWtlH01Ut8

  5. #65
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    Hallo,

    echt tolles Projekt. Könntest du evlt paar Worte zum Kalman Filter verlieren? Irgendwie steig ich da nicht ganz durch wie der funktioniert, da ist ja ein PID Regler um einiges einfacher :S

    Gruß

  6. #66
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    Einladung zum Selbstbauer-Treff.

    Jetzt ist es so weit.

    Das Treffen findet am 12. / 13. Mai statt.

    Weitere Informationen und Anmeldung findet man unter http://ups.bplaced.de

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