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Thema: Fragen für Anfänger

  1. #1

    Fragen für Anfänger

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    Juhu!!!


    Wie muss ich die Funktion Sleep in mein Programm einbauen, dass es auch funktion =)?????

    Beispiel:

    #include "asuro.h"

    int main(void)
    {

    Init();

    BackLED(ON,ON);
    Msleep(10000); //"Msleep" oder nur "Sleep"?
    BackLED(OFF,OFF);
    Msleep(10000);
    BackLED(ON,ON);


    while(1);
    return 0;
    }

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo,

    willkommen im RN-Forum.

    Die orginale Version der asuro-Library kennt die Funktion Msleep() noch nicht. Hier muss man also Sleep() verwenden. Da der Timer damals noch mit 72kHz lief, dauert ein Sleep() 1/72000 Sekunde, ein Sleep(72) entsprechend 0,001 Sekunde. Ein Programm das die BackLEDs im Sekundentakt endlos ein- und ausschaltet könnte z.B. so aussehen:

    Code:
    #include "asuro.h"
    
    int main(void)
    {
    	int i;
    	Init();
    
    	while(1)
    	{
    		BackLED(ON,ON);
    		for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72); // Sleep(72) dauert 0,001 Sekunden
    		BackLED(OFF,OFF);
    		for(i=0; i<1000; i++) Sleep(72);
    	}
    	return 0; // Diese Zeile wird nie erreicht
    }
    Programme sollte man hier in Code-Tags einschliessen, Einrückungen erhöhen die Lesbarkeit des Programms. Außerdem hat das RN-Forum einen asuro-Bereich:

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=44

    Gruß

    mic

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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    So ist es einfacher. Msleep ist nämlich in der ASURO Bibliothek (asuro.h) definiert. (Parameter entspricht Millisekunden!)

    Code:
    #include "asuro.h"
    
    int main(void)
    {
       Init();
    
       while(1)
       {
          BackLED(ON,ON);
          Msleep(1000);
          BackLED(OFF,OFF);
          Msleep(1000);
       }
       return 0; // Diese Zeile wird nie erreicht
    }
    mfg
    Tach810i

  4. #4
    Danke schön für eure Antworten!

    Werde es nachher mal ausprobieren... und dann berichten, ob es geklappt hat.

  5. #5
    Die erste Variante hat funktioniert. Danke.....

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