Interessanter Artikel im c't 20/2009

[pinsel120866]

Hallo Zusammen,

unter http://www.heise.de/ct/Roboter-im-Sc...artikel/144919 ist ein meiner Meinung nach interessanter Artikel über Schwarmroboter, den ich euch nicht vorenthalten möchte.

Besonders erwähnenswert ist das OpenSource Formica-Roboter Projekt:
http://warrantyvoidifremoved.com/formica

[the.speciali]

Wirklich ein sehr interessanter Artikel, auch wenn da nicht wirklich was neues drinsteht (bis auf die Geldsummen mit dennen die Projekte gefördert wurden... doch ziemlich viel ), ist aber alles schön zusammengefasst in einem Beitragl.

Wir haben sogar mal hier im Roboternetz probiert einen Art Schwarmroboter zu bauen, anfangs war ziemlich viel Initative da: eigenes Forum gestartet, Ideen gemeinsam ausgebaut... aber letztenendlich hat sich diese Sache auch im Sand leider verlaufen.
Mich fasziniert das Themengebiet noch immer, vielleicht hätten einige wieder Lust einen zweiten Versuch zu starten?

beste Grüße
the.speciali

[oberallgeier]

Also wenn ich mir die Swarmanoid hardware ansehe im Video von marxbot-org beim obstacle and hole avoidance dann meine ich, dass meine 0,3 Liter Coladose Dottie schneller fährt, schneller reagiert, besser aussieht auch wenn sie nicht sechs Räder hat. Aber sechs Räder sind sowieso ein bisschen sehr statisch überbestimmt.

... im Roboternetz probiert einen Art Schwarmroboter ...

Ich habe nur den Thread über den asuro-Schwarm gefunden. Kannst Du da bitte Links angeben - würde mich ja schon interessieren.

[the.speciali]

Hier der Link. Ist schon einige Zeitlang her.
Anfangs gabs einige verschiedene "Roboterarten", aber im eigens dafür eingerichteten Forum (letzte Seite steht der Link ist leider down) haben wir uns darauf geeinigt nur eine "Art" zu erschaffen. Ist glaub ich daran gescheitert, dass wir zwar eine Simulation erstmal schreiben wollten bevor wir uns wirklich auf die Hardware und Elektronik schmeisen, nur keiner hatte wirklich Ansätze und Lust dazu.