hallo zusammen

ich bin gerade an einem asuro-projekt und brauche dringend hilfe.
mein ziel ist es mit passiv-infrarot-sensoren den asuro dazu zu bringen einen Menschen zu verfolgen (eigentlich das selbe wie Snake Vision, nur selbst gebaut). die zwei PIR-sensoren sind anstelle der linienfolgesensoren eingebaut. die Sensoren sind also an den AD-Wandler pins angeschlossen.
Eigentlich funktioniert alles sehr schön, wenn ich die Front-LED damit steuere. Leider funktioniert alles überhaupt nicht mehr so wie es soll, wenn ich die motoren dazu nehme.
ich vermute, dass das einschalten der motoren die spannung beeinflussen und dadurch die Sensoren nicht mehr so funktionieren wie sie sollen. Oder vielleicht ist der microcontroller überfodert.

Falls irgendjemand das gleiche problem schon mal hatte oder einen lösungsansatz weiss, wäre ich sehr dankbar für Hilfe.