Hallo Leute folgendes Problem!

Wenn ich den self test des ASURO starte fängt der roboter mit dem diodentest an... das funktionier auch alles, nur wenn jetzt die Fototransistoren getestet werden, leuchtet immer die LED D16

was ist da verkehrt?

Die LED muss bei dem Test aus sein und erst aufleuchten, wenn Licht auf den fototransistor fällt

bitte helft mir schnell