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Wenn du Motoren mit etwas mehr Power verwenden willst, dann brauchst du auch einen anderen Motortreiber. Die vier Transistoren werden dann nicht mehr genügen.
Es muss in dieser Schaltung auch die Betriebsspannung der Motoren gleich der Ansteuerspannung sein.
Möglich wäre ein L293D für Motoren die unter Last etwa 500mA brauchen oder ein L293B für Motoren die unter Last etwa 1A brauchen. Das sind aber schon Grenzwerte.
Über diese Treiber ist dann auch eine andere Stromversorgung für die Motoren möglich.
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