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Thema: Winkel festellen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Winkel festellen

    Hallo
    Welchen Sensor benutzt man, um einen Winkel zu ermitteln?
    Am besten 360 Grad.

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Poti auch 10x360°, Drehimpulsgeber, Magnetbrücke <180°
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Einen Kompass.
    Nur leider ist dabei ein Schenkel immer nach Norden ausgerichtet

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Antwort

    Hallo
    Ich habe irgendwo im Internet mal, Neigungssensoren gesehen.
    Kann man die auch dafür nutzen? Kann man mit denen auch 360 Grad messen?

    Was genau ist ein Poti??

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Es gibt Beschleunigungssensoren, die kann man auch als Winkelsensoren benutzen. Du benötigst dafür die Erdbeschleunigung in zwei Achsen gemessen, dann kannst du den Winkel ausrechnen

  6. #6
    Gast

    Antwort

    Hallo
    Was ist, wenn sich, der Beschleunigungssensor dreht, dann müssten doch auch die Achsen woanders hin zeigen oder?

  7. #7
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Ja, die X-Y Achsen nimmt er bei Drehung immer mit mfg

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Frage

    Hallo
    Ich möchte, von meinem Oberarm wissen, im welchem Winkel er steht.
    Ich denke mal der Poti ist nicht so gut geeignet, da er irgendwie gedreht werden muss oder?
    Und bei den Beschleunigungssensoren, habe ich das Problem, dass die Achsen nicht immer in die selbe Richtung zeigen.
    Was kann man sonst noch nutzen?

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Wie wäre es denn mit sowas ?

    Flexsensoren sind dünne und flexible Kunststoffstreifen (115 x 6,4mm), die ihren Widerstand entsprechend der Biegung verändern. Im Normalzustand (ungebogen) beträgt der Widerstand ca. 10kOhm, bei 90°-Biegung steigt der Widerstand auf ca. 30-35kOhm.
    Die Flexsensoren werden normalerweise in Datenhandschuhen verwendet, eignen sich aber auch gut als Fühler (Whisker) von autonomen mobilen Robotern.
    Preis: EUR 15,08

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Antwort

    Hallo
    Wo kann man den diese Felxsensoren kaufen?
    Bis zu welchem Winkel messen diese?

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