Hallo!

Ich bin im Bereich Roboterbau ein Neuling und Mechanik ist nicht meine Stärke. Deswegen möchte ich zum Antreiben meines Roboters fertige Getriebemotoren nehmen. Da der Roboter möglichst klein seien sollte, ist es nicht möglich die Antriebsketten symetrisch zu montieren (siehe Code).

Ich möchte nur fragen, ob unsymetrische Anordnung der Ketten die Beweglichkeit des Roboters beim geradeaus Fahren oder sich drehen beeinträchtigen würde. Das Aussehen ist mir egal...

Vielen Dank im voraus.

MfG
Code:
        .----------------.
     .-.|                |
     |-||.-..--------.   |
     |-||| || Motor 1|.-.|.-.
     |-|||G||        ||G|-|-|---
     |-|||1|'--------'|2|||-|  A Achsenverschiebung
     |-||| |.--------.| |||-|  V
     |-|------------------------
     '-'|'-'| Motor 2|| |||-|
        |   '--------''-'||-|
        |                |'-'
        '----------------'