Probleme mit L293D: An den Ausgängen ist totaler Quatsch!!!

**Jacob2** · 11.09.2009, 17:42

Hi,
ich hab keine ahnung, was ich falsch gemacht habe. Meine Schaltung ist folgendermaßen:
Bild hier
Wenn VCC1 und die Enables nicht angeschlossen sind, kann ich an den Inputs schön mein Bitmuster messen (Schrittmotor tut logischerweise nichts). Wenn sie angeschlossen sind messe ich aber konstante 3V an den Inputs, auch wenn die Leitungen zum µC weg sind. Ist der L293D kaputt?
Wenn ich die µC-Leitungen anschließe wird das Bitmuster anscheinend durch die konstanten 3V "geschluckt". Jedenfalls tut sich nichts!

**Horstel** · 11.09.2009, 18:07

Du musst alle GND's mit GND verbinden einer reicht nicht soweit ich weiß.
Man sollte nicht davon ausgehen das die intern verbunden sind.

**Jacob2** · 11.09.2009, 18:23

Hatte ich vorher durchgemessen...hab jetzt aber doch alle verbunden.
Und...Es geht leider immer noch nicht!

**PICture** · 11.09.2009, 18:35

Hallo!

@ Jacob2

Versuche, bitte, an Eingänge pull-ups um 10k an VCC1 anzuschliessen und messen.

MfG

**Jacob2** · 11.09.2009, 18:51

Sind 22k zuviel? Ich muss nämlich peinlicherweise eingestehen, dass ich den 0815 Widerstand 10k grad net hab...

**PICture** · 11.09.2009, 19:03

Es ist normaleweise nicht kritish. Du kansst auch, wenn es zu viel wäre, jeweils zwei paralell schalten.

MfG

**Jacob2** · 11.09.2009, 19:17

Also jetzt (mit 22k pull-up) mess ich an den Inputs (wenn die µC leitungen dran sind) konstant 4,4V.

Ich denke ich werde das morgen nochmal ordentlicher aufbauen, vielleicht ist es dann nur einer der Fehler, die man Abends ums ver**cken nicht finden will.
Aber eigentlich darf doch an einem Input keine Spannung sozusagen "von innen heraus" (sorry für die fachliche Sprache

) anliegen oder?

Wie gesagt, schau ich morgen weiter. Zur Not hab ich ja das ganze Wochenende frei

**PICture** · 11.09.2009, 19:26

Ich vermute, dass ein Softwarefehler vorliegt.

MfG

**Jacob2** · 12.09.2009, 11:15

Also, ich habe jetzt noch weiter rumgemessen und den Code aufs wichtigste reduziert: und es geht alles bis ich VCC1 auch an 5V anschließe. Dann liegt an den Inputs 1,6V konstant und an allen Outputs liegt die Motorspannung.

Ich poste mal noch den Code mit, aber ich glaube der ist so gut.

Code:

#include <avr/io.h>
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 1000000UL    
#endif
#include <util/delay.h>


int main (void)
{
  int x = 1000;
  DDRC = 0b1111;     //Stepperport
  while(1)
  {    
    PORTC = 0b1010;  //Bitmuster
    _delay_ms(x);
    PORTC = 0b1001;
    _delay_ms(x);
    PORTC = 0b0101;
    _delay_ms(x);
    PORTC = 0b0110;
    _delay_ms(x);
  }
}

Die Schaltung ist nach wie vor so:
Bild hier