Digitale Sensoren, wie z.B. Schalter oder Taster, schließt man an einem Digitaleingang an, die mit z.B. PC7 gekennzeichnet sind. PC7 würde heißen Port C Bit 7. Analoge Sensoren, wie z.B. Potentiometer oder einige Abstandssensoren werden an einen Analogeingang angeschlossen, diese sind meist mit "AN" und einer Ziffer, z.B. AN2, gekennzeichnet. Meistens sind die Analogeingänge auch als Digitaleingang und Ausgang konfigurierbar. Es gibt Ausgänge, die auch eine spezielle Funktion haben. Das sind z.B. UART,
I2C (TWI), USB, PWM,... Das steht aber alles im Datenblatt. Die speziellen Funktionen sind von µC zu µC unterschiedlich. Es hat nicht jeder µC z.B. USB. Die speziellen Funktionen sind aber als normale Ein- und Ausgänge konfigurierbar.
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