Anfänger stellt Fragen (Allgemein)

[TheBlue]

Guten Morgen,

Ich bin blutiger Anfänger im Bereich robotik, da ich nicht direckt mit dem Robotik/Elektronik bereich von unserem Projekt zu tun habe, habe ich ein paar Fragen.
Wir sind am Bau eines ROV, da hab ich schon das ein oder andere hier im Forum gelesen. Nur keine Antworten auf meine Fragen die ja eher Allgemein sind.

Wir verbauen den RN-Mega 2560 jetzt hab ich mir mal das Datenblatt angeschaut und auf der Pinbelegung (Seite 7 und 8 ) unter Funktion mir unbekannte Buchstabenfolgen, kann mir jemand sagen was das ganze bedeutet VCC und GND ist mir klar nur fürwas stehn PC1/A9... kann ich das irgendwo nachlesen.

Das wer mal meine erste Frage die anderen versuch in noch im I-Netz zu lösen.

Danke und liebe Grüße

[oberallgeier]

... VCC und GND ist mir klar nur fürwas stehn PC1/A9... kann ich das irgendwo nachlesen ...

Vermutlich in der Dokumentation von Atmel zu diesem Controller. Die kannst Du Dir hier holen und z.B. auf S83 nachgucken oder weiter dahinter:
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2549.PDF
Ich habe mit dem 2560 noch nicht gearbeitet, vermutlich ist der A9 eine alternative Funktion vom Pin 1 am Port C und stellt einen ADC-Eingang dar (Analog-Digital-Converter).

Viel Erfolg.

[Hubert.G]

A8 bis A15 sind die Adressleitungen für einen externen Speicher, AD0 bis AD7 sind die Daten- und Adressleitungen dafür.
Im Datenblatt ab Seite 19 nachzulesen.

[TheBlue]

endlich Feierabend,

Danke euch schonmal versteh das zwar immer noch nicht ganz, da es so viele unterschiedliche Bezeichnungen gibt.
Mein Problem ist eigentlich folgendes:
Mein Freund mit dem ich das Projekt mach ist für 3 Monate auf nem Austausch da ich schon fast fertig mit der Mechanik bin dacht ich mir ich könnt mal anfangen mit ein wenig Platinen ätzen und Löten, nur weiß ich nicht wo man jetzt die Fahrregler, Temperatursensoren, Kompass und Neigungssensor anschließt.

[021aet04]

Digitale Sensoren, wie z.B. Schalter oder Taster, schließt man an einem Digitaleingang an, die mit z.B. PC7 gekennzeichnet sind. PC7 würde heißen Port C Bit 7. Analoge Sensoren, wie z.B. Potentiometer oder einige Abstandssensoren werden an einen Analogeingang angeschlossen, diese sind meist mit "AN" und einer Ziffer, z.B. AN2, gekennzeichnet. Meistens sind die Analogeingänge auch als Digitaleingang und Ausgang konfigurierbar. Es gibt Ausgänge, die auch eine spezielle Funktion haben. Das sind z.B. UART, I2C (TWI), USB, PWM,... Das steht aber alles im Datenblatt. Die speziellen Funktionen sind von µC zu µC unterschiedlich. Es hat nicht jeder µC z.B. USB. Die speziellen Funktionen sind aber als normale Ein- und Ausgänge konfigurierbar.

[TheBlue]

Digitale Sensoren, wie z.B. Schalter oder Taster, schließt man an einem Digitaleingang an, die mit z.B. PC7 gekennzeichnet sind. PC7 würde heißen Port C Bit 7. Analoge Sensoren, wie z.B. Potentiometer oder einige Abstandssensoren werden an einen Analogeingang angeschlossen, diese sind meist mit "AN" und einer Ziffer, z.B. AN2, gekennzeichnet. Meistens sind die Analogeingänge auch als Digitaleingang und Ausgang konfigurierbar. Es gibt Ausgänge, die auch eine spezielle Funktion haben. Das sind z.B. UART, I2C (TWI), USB, PWM,... Das steht aber alles im Datenblatt. Die speziellen Funktionen sind von µC zu µC unterschiedlich. Es hat nicht jeder µC z.B. USB. Die speziellen Funktionen sind aber als normale Ein- und Ausgänge konfigurierbar.

Vielen Dank so eine Antwort hab ich gebraucht, in den nächsten Tagen muss ich mich halt dann mal durch das Englische Datenblatt quälen

[021aet04]

Das oben waren nur einige Beispiele. Du darfst nicht glauben, dass das alles ist. Wie man welches Bauteil anschließt und ansteuert steht im (meist englischen) Datenblatt.