Raumpfleger (Selbstfahrender Staubsauger fertig)

[PICture]

Hallo Hessibaby!

Vielen Dank für deine tolle Idee! Das werde ich sicher ausprobieren, weil das am einfachsten ist ...

Ich habe bereits beide Vibrationsmotoren von Pollin bestellt und werde ich sie zum ausprobieren fest anschliessen, da sie im Vergleich zu der Luftpumpe (ca. 2 A) praktisch kein Strom brauchen. Über Ergebnisse werde ich natürlich berichten ...

MfG

[PICture]

Hallo!

Heute habe ich die Idee von Hessibaby praktisch ausprobiert. Leider bringt sie keine merkbare Verbesserung, da der Staubfilter nach ca. 1,5 stundiger "Arbeit" genauso, wie ohne Vibrationsmotor ausgesehen hat.

Nach detailierter Analise der Bewegungen habe ich den zweiten Bumpereingang wieder angelötet, da der Staubsauger sich bei Hindernissen doch nur in einer Richtung gedreht hat.

Als Gehäuse für den Antrieb des Staubsaugers mit Getriebemotoren aus Metall ist schon eine gleiche Kunstoffdose vorgesehen.

Zuletzt ist mir ein Namen füt mein Bot eigefallen: "Selbstsau" (Abkürzung von "SELBSTfahrender StaubSAUger"), der mir sehr gefällt.

Ich habe meine Selbstsau dort vorgestellt: https://www.roboternetz.de/community...887#post526887 .

MfG

[PICture]

Hallo!

Obwohl ich bisher mit meiner Selbstsau zufrieden bin, ist mir zuletzt eine verrückte Idee kleiner Verbesserung zum Ausprobieren eingefallen. Ich möchte eine eifache vibrierende Bürste basteln, die den durch Gehen in ein Teppichboden eingedrückten Dreck besser einsaugen lässt. Eine übliche rotierende Bürste, die sehr aufwendig zum reinigen ist, kommt bei mir eben nicht in Frage.

Als "Antrieb" einer am Tepichboden anliegender und vorne am Staubsauger von der Selbstsau hängender schmaler und leichter Bürste möchte ich zwei mit per Multivibrator gesteuerte Zugmagnete verwenden (siehe Skizze der Mechanik). Diese Zugmagnete scheinen dafür geegnet zu sein: http://www.pollin.de/shop/dt/MTg0OTU...14028_260.html .

Bei 12 V erhöht sich die Einschaltdauer der Zugmagnete, bei periodischer Umschaltung, wegen Leistungverluste 8-fach und sollte bei "besserer" Kühlung durch Bewegung der Selbstsau sogar Dauerbrtrieb aushalten, ohne Abzurauchen.

Vielen Dank für Beurteilung und Kritik sowie bessere einfache Vorschläge im voraus !

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         .---------.           .---------.
         |Zugmagnet|-----.-----|Zugmagnet|
         |         |-----|-----|         |
         '---------'     |     '---------'
                         |
          ------------------------------- Bürste
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     ///////////////////////////////////////// Teppichboden

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[hans99]

Hallo,

ich würde einen Motor mit einer Exzenterscheibe nehmen. An die Scheibe dann eine Pleuelstange und am anderen Ende dann die Bürste.Ich Habe mir einmal solche Zugmagnete gekauft. Die machen im Betrieb einen Höllenlärm.

[PICture]

Hallo hans 99!

Danke sehr für deinen Erfahrungsbericht.

Meine Selbstsau gehört leider nicht zu meinen leisesten Spielzeugen und ich hoffe, dass bei kleiner Amplitude der "Schiebebürste" (nicht zum Anschlag) werde ich das aushalten können, wird geprüft. Ich nehme immer das einfachste sogar wenn's um Mechanik geht.