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Thema: ultraschall srf08 mit bascom

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ultraschall srf08 mit bascom

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    hallo, ich möchte mit basocm das srf08 ultraschallmodul ansteuern/auslesen. es hat einen i2c-anschluss. wer kann weiterhelfen.
    mfg pebisoft

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo pebisoft,

    ein Beispiel zum SRF08 mit Bascom findest du hier:

    http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Examples.htm

    Viele Grüße
    Jörg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Eigentlich steht ja alles in der Beschreibung des SRF08, aber hier mal einen Stück kommentierter Code:

    Ultraschall:
    I2cstart 'Messung auslösen
    I2cwbyte 0 '0 Adresse für alle Bausteine (Broadcastadresse)
    I2cwbyte 0 'Register 0 - Befehlsregister
    I2cwbyte 81 'Befehl 81 - Messung in cm
    I2cstop

    Waitms 65 'delay 65mS auf Ergebnis warten

    I2cstart
    I2cwbyte 224 'E0 Addresse vom 1. US
    I2cwbyte 2 'Register 2 (+3) = 1. Entfernung

    I2cstart
    I2cwbyte 225 'Leseadresse (E1)
    I2crbyte Msb , Ack 'Register 2 lesen
    I2crbyte Lsb , Nack 'Register 3 lesen
    I2cstop
    Entfernungus = Makeint(lsb , Msb) 'Word als Ergebnis von 2 Bytes bauen
    Print "Entfernung: " + Str(entfernungus)

    Return

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    danke für die tipps.
    mfg pebisoft

  5. #5
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    kannst auch hier gucken:

    http://www.cwnet.de/html/modules.php...catid=&topic=2

    Gruss Clemens

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    srf08 macht nur 6-7 messungen.

    hallo, eure programmvorschläge für das ansprechen sind hervorragend.
    sie funktionieren einwandfrei. nur ein problem: nach 6-7 messungen zeigt er nur noch 255 an , auch wenn der gegenstand näher ist. wenn ich resete macht er wieder 6-7 messungen und zeigt wieder 255, woran liegt das.
    mfg pebisoft

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hast Du PullUps an den I2C Leitungen??

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ja 10k-ohm. es werden ja 6-7 präzise messungen durchgeführt und genau ausgegeben und danach nur noch 255. wenn ich resete geht er wieder von vorn los 6-7mal. das i2ceeprom 24c256 funktioniert einwandfrei an diesem anschluss mit daten speichern und lesen.
    in der beschreibung steht, das es dem I2C eeprom 24... conform ist.
    läuft vielleicht irgendein speicher am srf08 über, der vielleicht entleert werden muss.
    mfg pebisoft

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ich habe das program von luk-as heruntergeladen.

    dieses programm funktioniert. wenn du es dir mal anschauen würdest, 3 absätze vorher
    mfg pebisoft

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    es trat schon einmal so ein problem auf hier irgendwo, finde es aber nicht mehr.

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