Hallo zusammen

Ich bin auf der Suche nach einem geeigneten Fahrgestell für mein Roboterprojekt.
Der Roboter inkl. Fahrgestell sollte sich in einem Abwasserrohr bewegen können, das einen minimalen Durchmesser von 150 mm hat und 90°-Kurven aufweist.

Bild hier  

Bild hier  

Ich dachte an eine Form ähnlich eines Americanfootballs, da dieser vorne und hinten abgerundet ist und somit wahrscheinlich bei den Kurven nicht hängen bleibt.
Hat jemand eine gute Idee?

Besten Dank für eure Ideen.

Gruss matteo14