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Thema: Servo tut es nicht

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    225

    Servo tut es nicht

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    Hallo,
    ich habe zwei Servos von Conrad, meine ersten. Coilcraft ES-035. Im Katalog als
    "TOP LINE STANDARD SERVO ES-35 JR" bezeichnet.

    Nach dem er sich nicht rührt und nur ein Schaltplan zu finden war, habe ich mal nach dem Steuer IC NJM2611 gesucht. Das verträgt bis 10V. Ich habe hier mir 5,0V getestet. Am Eingang habe ich 0V .... 4,6V angelegt.
    Meine Annahme zur Steckerbelegung:

    Schwarz Masse,
    Rot +UB,
    Gelb Steuerspannung.

    Die Steckerbelegung müsste doch so OK sein.
    Verpolt hatte ich auch nichts.
    Die Spannungen sind nicht zu hoch.
    Und 5,0V müste doch genügen.

    Conrad gibt an:
    Stell-Zeit bei 4,8 V: 0.18 s
    Stell-Moment bei 4,8 V: 35 Ncm

    Mach ich etwas falsch?
    Gruss Klaus.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Schau mal hier, dann weisst du warum es nicht funktioniert:
    www.rn-wissen.de/index.php/Servo
    Grüsse Hubert
    ____________

    Meine Projekte findet ihr auf schorsch.at

  3. #3
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Nur um sicher zu sein: Dir ist schon klar dass ein Servo als Steuersignal Impulse im 1ms-Bereich benötigt? Die Länge des Impulses bestimmt den Drehwinkel des Servos und sollte alle 20ms wiederholt werden.

    Gruß

    mic

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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    vielen Dank. Das war es. Ich muss jetzt ein paar Infos einholen.
    Gruss Klaus

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