Wenn du den Link zu Conrad den willa eingestellt hat mal folgst und dir das Bild wirklich ansiehst, wirst du feststellen, das sich deine Frage erübrigt.
Den Conrad hat es mit einem Microcontroller gemacht. Um genau zu sein kann ich einen PIC 16F84 erkennen.
Hier noch mal willas link:
http://www.conrad.ch/goto.php?artikel=220234
Für Hexapods gibt es spezielle vorprogrammierte PICs die 18 Servos treiben.
Du must also nur mal die diversen Threads zur Servoansteuerung durchgehen und etwas programmieren, dann kannst du dir mit einem Controller locker 8 individuell verzögerte Servoansteuerungen ralisieren.
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