Welchen motor soll ich nehmen?

[Roboter n00b]

Hi
Also, ich habe nochmal in den Datenblätter dieses Motors geschaut und dann dies Kurve gefunden:

mitglied.lycos.de/sergewaechter/kurve.jpg

aus dieser Kurve kann man doch ablesen, das der Drehmoment 90 mNm ist, stimmt das?

Wenn ja, sollte das für einen 2-3 kg Bot ausreichen?

[Roboter n00b]

Guten Abend, ich bins nochmal

Ich denke, ich werde mir nun mal 2 billigere Schrittmotoren zulegen, ich kann dann später immer noch bessere kaufen.
Nochmal zum Unterschied zwischen RN-MOTOR ST I2C und ST RS232: ist einer leichter zu programmieren, oder spielt es keine Rolle, welchen ich nehme?
Oder könnte ich auch den L297/L298 nehemen? Bei dem weiss ich einfach nicht genau, wie er programmiert wird, da keine Software dazu gelierfert wird.

Wie viele der Sharp Sensoren brauche ich? Ich denke etwa 3

Würdet ihr mir noch einen Akku empfehlen? Wenn ja, wieviel Volt wenn ich damit einen C-Control, 2 7V Motoren und Sensoren betreiben muss?


danke für eure Mühe

Serge