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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hi
Also, ich habe nochmal in den Datenblätter dieses Motors geschaut und dann dies Kurve gefunden:
mitglied.lycos.de/sergewaechter/kurve.jpg
aus dieser Kurve kann man doch ablesen, das der Drehmoment 90 mNm ist, stimmt das?
Wenn ja, sollte das für einen 2-3 kg Bot ausreichen?
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Guten Abend, ich bins nochmal
Ich denke, ich werde mir nun mal 2 billigere Schrittmotoren zulegen, ich kann dann später immer noch bessere kaufen.
Nochmal zum Unterschied zwischen RN-MOTOR ST I2C und ST RS232: ist einer leichter zu programmieren, oder spielt es keine Rolle, welchen ich nehme?
Oder könnte ich auch den L297/L298 nehemen? Bei dem weiss ich einfach nicht genau, wie er programmiert wird, da keine Software dazu gelierfert wird.
Wie viele der Sharp Sensoren brauche ich? Ich denke etwa 3
Würdet ihr mir noch einen Akku empfehlen? Wenn ja, wieviel Volt wenn ich damit einen C-Control, 2 7V Motoren und Sensoren betreiben muss?
danke für eure Mühe
Serge
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