Hallo,
habe hier gerade was gefunden und zwar hatte ich mal für jemanden eine Schrittmotorendstufe entworfen, aber der will sie jetzt doch nicht haben.
das ganze sieht so aus:

ist prinzipiell alles fertig bis auf die Software(die sollte allerdings nicht sehr komplex sein)
Falls also jemand Lust hat das noch vollends fertig zu machen würde ich die eagle-dateien hier veröffentlichen (unter der Bedingung dass es open-source bleibt und nicht verkommerzt wird!)

bis 48 V
4 A (mit IRFZ44N nicht wie oben mit IRF740Q4)
schön klein (ca 100x350)
je nach Programmierung auch uSteps möglich..

(ist glaube ich nicht ganz nach RN-Standard(der Programmierstecker) aber das könnte man ja noch ändern)