nachdem ich nun schon die USB-Servosteuerung hatte
http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49247

habe ich mal eine universelle Steuerung damit programmiert.

Auf meiner HP habe ich auch die Funktion erklärt.
Ausserdem habe versucht alles gut zu kommentieren.

Die Schaltung kann als Grundlage dienen um eigene Steuerungen zu realisieren.

Ich will noch eine neue Platine machen.

http://www.stegem.de/Elektronik/USB-Steuerung/

Gruß
Stefan