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Thema: encoder will nicht so richtig

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    encoder will nicht so richtig

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    Hi Leute!
    Ich hab ein kleines Problem mit meinem ASURO: Er fährt nicht geradeaus.
    Der Encoder will auch nicht so recht, wie es soll.

    Ich such schon seit Stunden, aber finde den Wald vor lauter Bäumen nicht mehr.

    Könnte mal einer von euch ein Programm, dass A den Encoder überprüft und B das Geradeausfahren testet?
    Danke im Voraus!

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    in der erweiterrten lib gibt unter examples ein programm das ihn "genau" geradeaus fahren lässt.
    Ich hab das problem auch und bei mir funktioniert das so recht gut.

    mfG

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Meiner fährt nicht geradeaus
    Der fährt irgendwie immer nach rechts

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    Mal ne Dumme Frage: Wenn der Encoder funktioniert, wenn ich mit ner Lampe draufleuchte, müssen da die Werte in myasuro.h höher oder niedriger gemacht werden?

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Wenn du den (RP6) bei conrad gekauft hat kannst du dir den Einstellbaren wiederstandt von Conrad mit einen Oziiloskop einstellen lassen

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
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    ich hab aber nen ASURO

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von BlazeX
    Mal ne Dumme Frage: Wenn der Encoder funktioniert, wenn ich mit ner Lampe draufleuchte, müssen da die Werte in myasuro.h höher oder niedriger gemacht werden?
    Mehr licht auf dem odosensoren (weisse flache) machen die werten niedriger. Hohe werten sind dunkel/schwarz.

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