Suche Hilfe bei der Konstruktion eine Roboterarmes, der so an die 50 bis 70 oder mehr kg heben kann er ist an der Seite eines fixen Gehäuses befestigt (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=48565). Er soll die Armbewegungen eines Benutzers nachmachen können. Es gibt aber lediglich nur 4 Drehpunkte. Den Ellbogen, 180° um den Bizeps, den Hubwinkel der Schulter und die Drehung der Schulter. Hoffe ihr könnt mir helfen. PS: Hier mal n Konzept von mir.
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