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Thema: Anschluss auf Hauptplatine für Motor

  1. #1

    Anschluss auf Hauptplatine für Motor

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    Hallo zusammen

    Ich möchte gerne einen Motor irgendwo auf die Hauptplatine anschliessen. Ich will ihn nur einfach ansteuern können (ein/aus). Gibt es auf der Platine diese möglichkeit oder soll ich den Erweiterungsbus benutzen.

    vielen dank!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    3.791
    Ich möchte gerne einen Motor irgendwo auf die Hauptplatine anschliessen.
    Du kannst einen Motor mit jedem freien Port des RP6 ein-/ausschalten.

    Am XBUS gibt es dazu 3 Anschlüsse.
    Hier...
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38575
    ... kannst du z.B. in meinem Beitrag vom 1.3.08 sehen, wie 3 LEDs angeschlossen werden.
    Weitere Möglichkeiten sind die Portpins ADC0 und ADC1 auf der Hauptplatine.

    Aber: Direkt kannst du da natürlich keinen Motor anschließen, sondern du brauchst eine Treiberstufe für den Motor (z.B. einen Transistor oder MOSFET).
    Grund: Die Portpins können nur einen geringen Strom schalten, der für einen Motor nicht reicht. Hängt man da einen Motor direkt dran, dann zerstört man den RP6.

    Gruß Dirk

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