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Thema: Zu Servo anssteuerung von Dirk frage

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    24.01.2009
    Beiträge
    76

    Zu Servo anssteuerung von Dirk frage

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    Hallo,
    Ich habe Fragen zu der Servo ansteuerung von Dirk :
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...ighlight=servo
    Ich will den servo nach ganz rechts und dann nach link drehen und dann auf eine besimte position wo er dan stehen bleiben soll ich hab aber ihrgent wie ned verstanden wie das gehen soll
    könnt ihr mir dabei helfen
    seine Demo:
    Code:
    // Uncommented Version of RP6ControlServo.c 
    // written by Dirk 
    // ------------------------------------------------------------------------------------------ 
    
    #include "RP6ControlServoLib.h" 
    
    uint16_t pos = 0; 
    
    int main(void) 
    {  
       initRP6Control(); 
    
       initLCD(); 
    
       showScreenLCD("################", "################"); 
       mSleep(1500); 
       showScreenLCD("<<RP6  Control>>", "<<LC - DISPLAY>>"); 
       mSleep(2500); 
       showScreenLCD(" Servo - Test 1 ", "  Version 1.00  "); 
       mSleep(2500); 
       clearLCD(); 
    
       setLEDs(0b111111); 
       mSleep(500); 
       setLEDs(0b000000); 
        
       initSERVO(SERVO1 | SERVO2); 
    
       startStopwatch2(); 
        
       while(true)  
       { 
    
          if (getStopwatch2() > 48) { 
             servo1_position = pos; 
             servo2_position = pos; 
             setCursorPosLCD(0, 0); 
             writeStringLCD_P("Servopos.: "); 
             writeIntegerLCD(pos, DEC); 
             writeStringLCD_P("   "); 
    
             pos++; 
             if (pos > RIGHT_TOUCH) {pos = 0;} 
             setStopwatch2(0); 
          } 
    
          task_SERVO(); 
    
          mSleep(3); 
       } 
       return 0; 
    }

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    06.04.2008
    Ort
    Rottenburg a.N.
    Alter
    34
    Beiträge
    94
    Hi,

    du musst die maximalen Anschläge des Servos in der RP6ConrtolServoLib.h manuell einstellen. (Musst ausprobieren, wann dein Servo an den Anschlägen ist, indem du die Werte mal maßgeblich änderst)

    Wenn du nur ein Servo betreiben willst, dann würd ich bei:
    initSERVO(SERVO1 | SERVO2);
    das zweite Servo rausehmen. Is nciht schlimm, aber muss ja nicht sein.

    Dann musst du n bissle mit der Variable "pos" rumexperimentieren. Je nachdem, wo du dein Servo hinfahren lassen willst.

    Gruß

    topgunfb
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    ---Bald auch mit RP6-Infos zu Projekten---

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