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Thema: rc5code senden

  1. #1
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    rc5code senden

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    Hi Zusammen,

    ich versuche wieder mal meine lernfähige Fernbedienung anzulernen und hab folgendes Programm geschrieben (bzw. einen Teil davon hier aus dem Forum kopiert - speiziell die Eingabe über den Terminal)

    Was ich ned kapier ist, dass sobald ich nach der ersten Eingabe (zB.: 20) kein Code gesendet wird... und bei der zweiten Eingabe (zB: 35) wird erst dann der rc5code 20 gesendet...!?

    Eingabe am Terminal zB: 20... 35... 16... 11...

    Ausgabe am Terminal: 20... 35... 16... 11...

    Gesendete RC5codes: NIX... 20... 35... 16...

    Ergo sendet RP6 immer den Code den ich bei der VOR-VOR-herigen Eingabe am Terminal eingegeben habe. Und ich weiß ned warum... Wo liegt der Denkfehler? Die Ausgabe am Terminal passt ja auch!?

    THX für eure Hilfe

    Code:
    #include "RP6RobotBaseLib.h" 
    
    // Globale Variablen definieren --------------------------------------------------------
    
    char rc5code[15];     // rc5code Type Cahr
    
    uint8_t rc5codeint;   // rc5code Type Integer
    
    
    // Funktion Code einlesen --------------------------------------------------------------
    
    char i;
    
    void codeEinlesen(void)
    {
      i=0; 
      do 
      { 
        while(!getBufferLength());      //warten solange keine Zeichen im Buffer 
        while(getBufferLength())      // Zeichen aus Buffer einlesen 
        rc5code[i++]=readChar(); 
      }
      while((i<10) && (rc5code[i-1] != '\n'));
    }
    
    // Funktion Code senden ----------------------------------------------------------------
    
    uint8_t x=0;
    
    void codeSenden(void)
    {
      while(x<5)     // Der rc5code wird 5 mal zu je 20ms gesendet (Pause 200ms)
      {
        IRCOMM_sendRC5(17|TOGGLEBIT,rc5codeint);
        mSleep(200);
    	x++;
      }
    }
    
    // -------------------------------------------------------------------------------------
    // -------------------------------------------------------------------------------------
    // -------------------------------------------------------------------------------------
    
    int main(void) 
    { 
       
      initRobotBase();
      powerON();
      
      while(true) 
      { 
        writeString_P("Bitte RC5 Code eingeben, welcher gesendet werden soll:"); 
        writeString_P("\n"); 
          
    	codeEinlesen();
           
        sleep(50); 
        clearReceptionBuffer(); 
    
        rc5code[i]=0;                // Endekennung String nach letztem Zeichen 
        
        rc5codeint = atoi(rc5code);  // rc5code -> Char to Integer
    	
    	writeString_P("RC5 Code ");
    	writeInteger(rc5codeint, DEC);
        writeString_P(" wird gesendet...");
        writeString_P("\n");
    	
    	task_ACS();
    	
    	codeSenden();
    	
    	x=0;
    
    
        
       
       } 
       return 0; 
    }

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi,

    wollte mal nachfragen ob mir keiner helfen kann, weil er das Problem noch nie hatte oder weil meine Problemstellung nicht gut erklärt ist?

    Danke...

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