hallo, bin gerade bei einem projekt um mit dem asuro "töne zu hören" und auszuwerten. und zwar soll eine zusatzplatine den ton aufnehmen und über 6 bandpassfilter verwerten. Über LEDs soll angezeigt werden welcher bandpassfilter aktiv ist. Dann soll über eine IR Diode ein befehl gesendet werden. und zwar fall 1, fall 2, fall 3, fall 4.
fall 1 soll sein wenn bandpass 2 aktiv ist...und fall 4 soll sein wenn bandpass 5 aktiv ist. leider habe ich hier sehr viele errors und weiß nicht warum. vielleicht kann mir jemand helfen.komm nämlich gar nicht weiter.
habe aber ganze 17 errors drinne:Code:#include "myasuro.h" #include "asuro.h" #include "inttypes.h" /* Teil 1. Bandpassfilter*/ void bpfilter(int_8 *input,int8_t *output, uint16_t *length, int32_t koeff) int32_t a2; /* a2 als Integervariable festlegen*/ int32_t a3; /* a3 als Integervariable festlegen*/ int32_t GAIN_FRAC; /* GAIN_FRAC als Integervariable festlegen*/ int32_t x0,x1,x2; /* x0,x1,x2 als Integervariable festlegen*/ int32_t y0,y1,y2; /* y0,y1,y2 Integervariable festlegen*/ uint16_t n; /* n Integervariable festlegen*/ uint16_t i; /* i als Integervariable festlegen*/ x1=0; /* Wert für x1 festlegen*/ x2=0; /* Wert für x2 festlegen*/ y0=0; /* Wert für y0 festlegen*/ y1=0; /* Wert für y1 festlegen*/ y2=0; /* Wert für y2 festlegen*/ x0=1; /* Wert für x0 festlegen*/ length=100; /* Wert für length festlegen*/ for i=1;i<7;i++; /* Schleife zählt bis 6 hoch, um die Werte mit jedem Bandpass zu filtern*/ { if i=1; /* Schleife 1 mit den Werten für Bandpass 1*/ { a2=2 a3=3 GAIN_FRAC=4 } if i=2; /* Schleife 2 mit den Werten fü Bandpass 2*/ { a2=1 a3=2 GAIN_FRAC=3 } if i=3; /* Schleife 3 mit den Werten für Bandpass 3*/ { a2=3 a3=2 GAIN_FRAC=1 } if i=4; /* Schleife 4 mit den Werten für Bandpass 4*/ { a2=4 a3=2 GAIN_FRAC=3 } if i=5; /* Schleife 5 mit den Werten für Bandpass 5*/ { a2=1 a3=1 GAIN_FRAC=1 } if i=6; /* Schleife 6 mit den Werten für Bandpass 6*/ { a2=2 a3=4 GAIN_FRAC=3 } for n=0;n<length;n++; /* Schleife bis n alle Eingangswerte verarbeitet hat (length legt die Anzahl der Eingangswerte fest)*/ { x0=input; /* x0 als Eingang festlegen*/ y0=x0-x2-((a2*y1)>>16)-((a3*y2)>>16); /* Gleichung um y0 zu berechnen*/ x2=x1; x1=x0; y2=y1; y1=y0; output[n]=((y0*GAIN_FRAC)>>16); /* Gleichung um Ausgang zu berechnen*/ } printf(output[n]); /* Ergebnis soll am Bildschirm angeszeigt werden*/ } /* Teil 2. LEDs ANSTEUERN und Befehl erstellen*/ /* Teil 3. Versenden des Befehls über IR-DIODE*/
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../ZUSATZ155.c:20: warning: built-in function 'y1' declared as non-function
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../ZUSATZ155.c:25: error: conflicting types for 'x2'
../ZUSATZ155.c:19: error: previous declaration of 'x2' was here
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../ZUSATZ155.c:26: error: conflicting types for 'y0'
../ZUSATZ155.c:20: error: previous declaration of 'y0' was here
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../ZUSATZ155.c:27: error: conflicting types for 'y1'
../ZUSATZ155.c:20: error: previous declaration of 'y1' was here
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../ZUSATZ155.c:28: error: conflicting types for 'y2'
../ZUSATZ155.c:20: error: previous declaration of 'y2' was here
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../ZUSATZ155.c:29: error: conflicting types for 'x0'
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../ZUSATZ155.c:32: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '<' token
../ZUSATZ155.c:32: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '++' token
../ZUSATZ155.c:33: error: expected identifier or '(' before '{' token
das 2. programm soll dann das auf dem asuro sein. um jedem fall seine aufgabe zuzuteilen.könnte das so klappen??
Code:#include <inttypes.h> #include "asuro.h" #define aus MotorDir(BREAK,BREAK) uint8_t chgetchar() void main() { while(1) { command = chgetchar(); switch(command) { fall '1': { MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(50,50); Msleep(70); } break; fall '2': { MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(50,50); Msleep(70); } break; fall '3': { MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(50,0); Msleep(70); } break; fall '4': { MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,50); Msleep(70); } break; default: { }break; } } }
und um überhaupt meine zusatzplatine zu prüfen möchte ich ein programm schreiben, dass die 8 LEDS leuchten wenn irgendein signal kommt. aber hier weiß ich nicht ganz wie ich es machen soll... auch mit einem bandpass??
[/code]
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