IR-Bandbreite verändern?

**M1C** · 29.06.2009, 17:40

hi,
lässt sich die Bandbreite für den Empfang am/im Roboter programiertechnisch auf 1200 runterschrauben? (Nur für den Start/Das Programm also nicht permanent)

mfG

**Valen** · 29.06.2009, 18:38

Nur in dein eigener geschrieben program oder wen du den lib andert. Hyperterminal oder ahnliches program mus dan auf diesen baudrate eingestellt werden. Aber den bootloader muss immer mit 2400 baud hex daten geliefert werden.

**M1C** · 29.06.2009, 18:41

Das bootloader stört mich nicht^^
Es geht darum das der Roboter nicht mit 2400er Bandbreite sondern mit 1200er Bandbreite Daten empfangen soll =) (wegen fernbedienung).

Gibst du mir nen Tipp wie ich das anstell?

mfG

**radbruch** · 29.06.2009, 18:57

Hallo

1200 Baud sind kein Problem. Hier ein Beispiel für 1200, 7, 2, none (für eine serielle Maus):

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=258757#258757

Infos zu anderen Baudraten/Setups im Datenblatt des ATMega8:

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2486.pdf

Gruß

mic

**Valen** · 29.06.2009, 18:59

Ich hab das selbst noch nicht ausprobiert. Aber hab den Atmega8 datebuch komplet durchgelesen. Du muss ein bestimmte wert in das UBRR register speichern (formel steht auch drin, aber 416 dezimal sollte meist genau sein), genau so wie das im Init im asuro.c gemacht wird.