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Thema: CamHeadSystem (Camera-Kopf)

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    29.08.2005
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    winterthur
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    115

    CamHeadSystem (Camera-Kopf)

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    hi,
    Zur Zeit arbeite ich an einem Kamera-Kopf fuer 2 WebCams.
    das CamHeadSystem besteht aus:
    2 usb-WebCams: Logitech QuickCam E3500 Plus (uvc-Driver fuer Linux)
    2 kleineren Servos (schwenken der beiden Webcams)
    3 grossen Servos (fuer Pitch,Roll-Nick Bewegungen ( ConradElektronik Servo S-8051 BB)
    (198 Ncm)
    Die Steuerung der Servos uebernimmt das Propeller-Professional-Development-Board
    (PPDB art.no 32111)
    (Hersteller: Parallax.com oder Zerko.ch, Kosten ca. 170.-- US$)
    Das Board verfuegt unteranderen 8 ServoPorts und eine RS232-Schnittstelle)
    Das ganze System wird von einer Linux-Box (Suse10.3 (64-bit) intelQuad) via RS232
    angesteuert.

    Die Webcams werden ueber OpenCv angesteuert

    Attached files:
    - cv2CamHeadControl_100.spin (propeller code)
    - serialPropDevBoard100.cpp (OpenCV + RS232)
    gruss
    nomad
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    283
    Hi, könntest du ein paar Bilder posten, würde mich interessieren wie das Teil asusieht

    Gruß Kalle

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    29.08.2005
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    winterthur
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    115
    hi kalle,
    leider nein,
    habs mit einer axis-network-camera versucht, aufloesung ist zu schlecht
    da sieht man gar nichts.
    stell dir folgendes for
    zu unterst ist ein grosser Servo, der dreht das ganze system, darauf wiederum
    ein servo (nick), dann einer (roll) etc.
    gruss
    nomad

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    01.05.2009
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    71
    überträgst du die Bilder zum PC? Und auch wenn ich Dir leider nicht weiterhelfen kann, vielleicht hast Du eine Antwort auf meine Frage hier: http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=48407

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