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Thema: Asuro Fläche abfahren

  1. #1

    Asuro Fläche abfahren

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo habe ein kleine Problem.Habe die Aufgabe bekommen einen Asuro als Reinigungsroboter zu programmieren.Er soll eine Fläche von 1 mal 1 Meter komplett abfahren und den Dreck in eine Ecke kehren.kann mir irgend jemand eine Tipp geben wie er das hinbekommen kann?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Osser
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    Hi,

    was sind die Randbedingungen?

    Also Startbedingung:
    1) Wo (im Rechteck) startet der BOT?
    2) Ist festgelegt an welchen Ort der Bot den "Dreck" schieben soll? (z.B. links oben, links unten, rechts oben, ...)


    Lösungsansatz:
    Zeichne Dir ein paar Rechtecke und versuche per Hand, mit einem Stift, den Fahrweg des Bots zu zeichnen, so dass der "Dreck" an der richtigen Position landet.


    Umsetzung:
    Ja,... und jetzt ein proggi schreiben dass das selbe wiederholt.


    Gruss,

    O.

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