Wichtig ist vermutlich mal, warum das alles so sein soll.
Wie soll der Arm, vor Allem der Greifer aussehen?
mit 2 PLatten, die sich zusammenshieben dürfte es schwer werden einen Ball zu fangen, vielleicht könnte man eine art Trichter mit verschließbarem Boden bauen o.ä., das hängt natürlich von euch ab...
Wichtig ist natürlich auch, wie schnell der Arm reagieren muss, danach entscheidet sich ja vielleicht schon, welche Motoren etc. geeignet sind.
Macht mal ein par Angaben, welche Ramenbedingungen herschen

MFG Moritz