Wenn man sich jetzt mal alleine den Zeigefinger vorstellt der ja aus 3 Knochen besteht (ohne mittelhandknochen und Handwurzelknochen)
siehe Wiki

http://upload.wikimedia.org/wikipedi...en_deutsch.svg

dann würde die sehne (drahtseil) innen vwerlaufen und mit jedem einzelnen Kochen (alustab) verbunden sein. So dass wenn der Schrittmotor an der sehne zieht, sich der finger schließt.

Frage:
Wenn man nun aber möchte, dass sich die oberen beiden Fingerknochen bewegen, ohne dass sich der letzte Knochen mitkrümmen, brauche ich etwas, was mir das Drahtseil am mittleren Knochen (intermedialen) festklemmt. Hat jemand ne Idee was man da nehmen könnte?

siehe Bild
Bild hier