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Thema: 360° Servo - Servohacking mal anders!

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    360° Servo - Servohacking mal anders!

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    Heute ist mir beim Aufräumen ein defektes Servo in die Hände gefallen. Da kürzlich aus einem (ebenfalls defekten) Sony Camcorder ein Endlospoti ausgebaut wurde, beschloss ich mich an einem 360° Servo zu versuchen.
    Bei dem Endlospoti handelt es sich um einen Standardtyp der Firma ALPS.

    Als erstes wurde das Servo in seine Einzelteile zerlegt.

    Bild hier  


    Bei diesem Servo dient die Potiachse gleichzeitig als Getriebeachse. Dies ist aber nicht bei jedem Servo der Fall.

    Um das Endlospoti ins Gehäuse zu bekommen mussten einige Plastikkanten (rot) abgefräst werden.

    Bild hier  


    Danach konnte ans Poti ein Flachbandkabel angelötet werden.

    Bild hier  


    Da ja die alte Potiachse nicht mehr eingebaut wird muss für die neue Achse eine Führung geschaffen werden. Ich habe hier einfach ein Stück Holz eingeklebt.

    Bild hier  


    Damit das Servo um 360° drehen kann muss auch der mechanische Anschlag, welcher in den meisten Servos vorhanden ist, entfernt werden. Hier sieht man auch die neue Getriebeachse aus Federstahl.

    Bild hier  


    Getriebe wieder zusammenbauen (gaaar nicht so einfach

    Bild hier  


    Die Getriebeachse wurde einfach in die Achsaufnahme des Endlospotis eingeklebt. Das Poti selbst konnte ich mit zwei kleinen Schrauben am Gehäuse befestigen.

    Bild hier  


    Fertig!!

    Bild hier  


    Viel Spaß beim Nachbauen!
    MfG Xtreme
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hi Xtreme.

    Das finde ich echt mal genial!!!!!

    Aber warum sind, wie auf dem letzten Bild zu sehen, zwei "Fenster"? Könnte da nicht eventuel Schmutz ins Getriebe gelanden?

    Und wie funktioniert eigentlich das Endlospoti?


    Mfg JeyBee

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo JeyBee,

    Über den "Fenstern" waren mal Aufkleber mit der Typenbezeichnung des Servos. Diese musste ich aber entfernen. Der Hersteller hat vermutlich die Aussparungen so gelassen um das Servo möglichst schmal zu gestalten.
    Vielleicht mach ich wieder Aufkleber drauf...

    Wie speziell dieses Endlospoti funktioniert bzw. wie man es auswertet kann ich dir leider noch nicht beantworten. Es handelt sich aber definitiv um einen Absolutwertgeber.

    Die meisten Endlospotis unterscheiden sich von normalen Potis nur durch den fehlenden Anschlag. Bei diesen Typen gibt es aber einen "Totpunkt" (Lücke auf der Schleiferbahn) auf dem das Poti keinen Widerstandswert hat.
    Das von mir verwendete Poti hat zwei gegeneinander versetzte Schleiferbahnen, vermutlich um das Problem mit dem Totpunkt zu umgehen.

    Mehr kann ich dir morgen sagen
    MfG Xtreme
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  4. #4
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    Kleines Update:

    Die Verbindung zwischen Getriebeachse und Poti erwies sich als nicht sonderlich stabil. Hier die neue Lösung mit einem kleinen Schrumpfschlauch.

    Bild hier  


    Das Poti habe ich heute mal kurz über einen Spannungsteiler ans Oszi gehängt, während sich das Servo drehte. Oben die erste Schleiferbahn des Potis unten die zweite.

    Bild hier  


    Man sieht deutlich die typischen Sprünge zwischen den Extremwerten bei einem Endlospoti.
    MfG Xtreme
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,
    ich bin eingeloggt (sonst könnte ich ja auch nicht posten) kann abefr leider die Bilder nicht sehen. Da steht immer nur "Image".
    Danke und Gruß aus Düren bei Aachen,

    Involut

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    bei mir auch
    klingt super
    mal sehen wann ich auch die bilder sehen kann

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo
    Ich habe auch das problem mit den Bildern.
    Kannst du die nochmal posten?

    Hört sich aber sehr Interessand an!

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Das liegt vermutlich daran, dass dieses Topic schon etwas älter ist:
    Verfasst am: 09.04.2009, 23:39

    An den Bildern wär ich allerdings auch interessiert.
    Und an den Erfahrungen die so gesammelt wurden.

    MfG JoeBlack

  9. #9
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Die Bilder wurden auf dem Server gelöscht. Hier kann man erahnen um was es geht:

    http://www.google.de/images?q=cfeihl.de

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Trotzdem fände ich es schön wenn die Bilder noch einmal gepostet werden.

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