Enfernungssensor Sharp GPD12

**filth** · 08.04.2009, 10:53

Hallo,

hat jemand mit diesem Sensor Erfahrungen gesammelt?
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=75

Liefert der noch zuverlässige Werte, wenn der Sensor in einem Winkel bis zu 40° zur Messoberfläche steht?

Funktioniert das Ganze in Bewegung?

Vielen Dank!

**oberallgeier** · 08.04.2009, 11:12

Zitat von filth

... Liefert der noch zuverlässige Werte, wenn der Sensor in einem Winkel bis zu 40° zur Messoberfläche steht ...

Kommt immer auf die Messoberfläche drauf an - ein Spiegel scheidet da wohl aus. Ansonsten: teste ich so etwas, schon um für den Einbau IM Zielsystem eine vernünftige Eichung zu haben.

Zitat von filth

... Funktioniert das Ganze in Bewegung? ...

Was heißt "... in Bewegung ...", das müsstest Du schon besser definieren bzw. eingrenzen. Der Messzyklus dieser Sharps beträgt 40 ms, das müsste berücksichtigt werden.

Ausserdem gibts noch andere, mögliche Probleme beim Sharp - die man leicht beheben kann.

Viel Erfolg.

**filth** · 08.04.2009, 11:33

Hallo,

das mit der Eichung ist klar. Danke auch für den Hinweis auf die Spitzen!

Die Messung soll bei Geschwindigkeiten bis 150 kmh stattfinden. Der Sensor zeigt dabei seitlich auf den Asphalt neben dem Fahrzeug.

Bei 150 kmh bewegt sich das Objekt mit ca 41m / sekunde - also 4,1cm / ms. Wenn die Messung 40ms dauert, wird dann auf insgesamt 40*0.041 = 1,64m gemessen? Was gibt der Sensor aus, wenn während der Messung der Abstand sich verändert?

Gruß
Alex

**oberallgeier** · 08.04.2009, 15:56

Zitat von filth

... Die Messung soll bei Geschwindigkeiten bis 150 kmh stattfinden. Der Sensor zeigt dabei seitlich auf den Asphalt neben dem Fahrzeug ...

Na diese vage Beschreibung der eigentlichen Aufgabenstellung zur eingangs vorgestellten Fragestellung ist doch schon mal ein gewisser Fortschritt. Aber was gemessen werden soll, ist ja immer noch nicht klar.

Was gibt der Sensor aus, wenn während der Messung der Abstand sich verändert?

Was steht denn dazu im Datenblatt ? ? ? Nehmen wir mal den einfachsten Fall an, dass der Sensor mittelt.

**filth** · 08.04.2009, 16:00

Was für eine Brille meinst du?

Im Datenblatt steht dazu afaik nichts.

**JeyBee** · 08.04.2009, 16:25

Was für eine Brille meinst denn du, filth ???

Der Sensor verändert die Spannung parallel zu der nähe des Objektes, jedoch nicht Linear dazu! -> Siehe Datenblatt.

Mfg JeyBee

**filth** · 09.04.2009, 06:03

Zitat von JeyBee

Was für eine Brille meinst denn du, filth ???

Der Sensor verändert die Spannung parallel zu der nähe des Objektes, jedoch nicht Linear dazu! -> Siehe Datenblatt.

Mfg JeyBee

Das mit der Brille bezog sich auf den Beitrag von oberallgeier, ist aber wohl schon wegeditiert worden.

Den Spannungsverlauf kenne ich, das ist klar.

Was mir nicht ganz klar ist, ist wie der Sensor reagiert, wenn der Abstand des Objektes während der Messung den Abstand verändert.

Gruß
Alex

**PicNick** · 09.04.2009, 07:01

Gab' schon mal die Absicht, auf diese Weise die Schräglage von einem Bike zu messen. Leider weiss ich nicht, was daraus geworden ist. Die Geschwindigkeit sollte dabei keine Rolle spielen, man sollte wohl auch einen rechts-links Vergleich machen.

**filth** · 09.04.2009, 07:10

Zitat von PicNick

Gab' schon mal die Absicht, auf diese Weise die Schräglage von einem Bike zu messen. Leider weiss ich nicht, was daraus geworden ist. Die Geschwindigkeit sollte dabei keine Rolle spielen, man sollte wohl auch einen rechts-links Vergleich machen.

Jop, das habe ich auch vor, wobei ich keine absoluten Gradangaben über die Schräglage brauche, sondern nur einen Näherungswert, um meine Traktionskontrolle zu steuern.