Mein erster Roboter

**Franky55555** · 05.04.2009, 18:04

Hi!

Mein erster Roboter ist fast fertig und da dachte ich mir, ich stelle ihn hier mal rein. Der Roboter war als Projekt zum Einstieg in die Welt der Mikrocontroller gedacht.

Er ist 22*17cm groß und Besteht größtenteils aus Alu-Platten und Schrauben. Als Antrieb sind 2 fertige Getriebemotor-Module von der Firma Winkler Schulbedarf verbaut. Die Stromversorgung besteht aus 4 AA-Batterien die so verschaltet sind dass 3V herauskommen (für die Motoren), und aus einer 9VBatterie+5V Spannungsregler für den µC.

Als Mikrocontroller ist ein Atmega 8 verbaut und die Motoren werden über 2 H-Brücken angesteuert. Er hat vorne vier Microschalter als Kollisionssensoren.

So, jezt Kommen die Bilder:

http://danielfrank.bplaced.net/bilde...r/IMG_8887.JPG
Hier sieht man das Chassis (vorne ist ein Stützrad, das man auf dem Bild nicht sieht).

http://danielfrank.bplaced.net/bilde...r/IMG_8879.JPG
Diesmal mit aufgesetzter Platine

http://danielfrank.bplaced.net/bilde...r/IMG_8881.JPG
Der µC mit 3 Kontroll-Leds und ISP-Anschluss

http://danielfrank.bplaced.net/bilde...r/IMG_8882.JPG
Die H-Brücken (Es fehlen bei der einen noch 2 Transistoren)

http://danielfrank.bplaced.net/bilde...r/IMG_8883.JPG
Auf diesem Bild sieht man die Anschlüsse zu den Motoren und Batterien, und den Spannnungsregler.

http://danielfrank.bplaced.net/bilde...r/IMG_8884.JPG
Die Platine von unten

So, das wars erstmal, aber wenn es Fortschritte gibt, werde ich sie posten.

Und falls ihr anregungen, Kritik, Verbesserungsvorschläge... habt dann bitte Posten!

MfG