Ich Suche eine Hardware/bzw einen Controller, der mir es vom PC aus (Schnittstelle egal) ermöglicht, Servos anzusteuern und einfache Messdaten über Sensoren einzulesen. Mit Sensoren meine ich beispielsweise einfache elektrische Kontakte oder auch mechanische Sensoren.
Gibt es da etwas "vorgefertigtes"? Ich würde mich über eine Antwort sehr freuen, da ich leider bisher nicht fündig geworden bin.
Vielen Dank im voraus,
DrthM2001
Als einfachstes bietet sich die parallele Schnittstelle an. Die arbeitet
mit 5V-TTL-Pegel. Analoge Messwerte sollen ja, nach Deiner Aussage
nicht anfallen. Ein universell adaptierbares Programm für beide Richtungen
hab ich jedoch auch nicht, lässt sich sicher ergoogeln. VG Micha
Hallo D,
in meinem Projekt steuere ich die Servos vom PC aus. Das geht Wahlweise über Draht, IR oder Funk. In jedem Fall generiere ich das PPM Signal gleich am PC und gebe es über die Soundkarte aus. In jedem Fall hängt am Audioausgang ein Interface aus 2 Transistoren. Das ppm Signal wird wie in der Fernsteuertechnik üblich, von einem Demultiplexer in die einzelnen Servo PWM Signale zerlegt.
In diesem Beitrag: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=427898#427898 ist im Schaltbild das Audio nach Digital Interface und der PPM dach PWM Demultiplexer zusammen in einem Schaltbild zu sehen.
grüsse,
Hannes
hallo,
serializer .net http://www.roboticsconnection.com/p-...ontroller.aspx
devantech sd84 http://www.robot-electronics.co.uk/a...ntrollers.html
lg
"A robot with guns for arms shooting a plane made out of guns that fires guns" - Nelson Muntz
Vielen DankWerde euch über meinen Fortschritt informieren falls das Projekt klappt (oder nicht
)
Grüße,
DrthM2001
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