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Thema: Suche Elektronik für PC Input/Output

  1. #1

    Suche Elektronik für PC Input/Output

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    Ich Suche eine Hardware/bzw einen Controller, der mir es vom PC aus (Schnittstelle egal) ermöglicht, Servos anzusteuern und einfache Messdaten über Sensoren einzulesen. Mit Sensoren meine ich beispielsweise einfache elektrische Kontakte oder auch mechanische Sensoren.
    Gibt es da etwas "vorgefertigtes"? Ich würde mich über eine Antwort sehr freuen, da ich leider bisher nicht fündig geworden bin.

    Vielen Dank im voraus,
    DrthM2001

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    16.10.2008
    Ort
    Wulferstedt
    Beiträge
    1.042
    Als einfachstes bietet sich die parallele Schnittstelle an. Die arbeitet
    mit 5V-TTL-Pegel. Analoge Messwerte sollen ja, nach Deiner Aussage
    nicht anfallen. Ein universell adaptierbares Programm für beide Richtungen
    hab ich jedoch auch nicht, lässt sich sicher ergoogeln. VG Micha

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
    Registriert seit
    11.09.2004
    Ort
    südlich der Alpen
    Beiträge
    1.708
    Hallo D,

    in meinem Projekt steuere ich die Servos vom PC aus. Das geht Wahlweise über Draht, IR oder Funk. In jedem Fall generiere ich das PPM Signal gleich am PC und gebe es über die Soundkarte aus. In jedem Fall hängt am Audioausgang ein Interface aus 2 Transistoren. Das ppm Signal wird wie in der Fernsteuertechnik üblich, von einem Demultiplexer in die einzelnen Servo PWM Signale zerlegt.

    In diesem Beitrag: http://www.roboternetz.de/phpBB2/vie...=427898#427898 ist im Schaltbild das Audio nach Digital Interface und der PPM dach PWM Demultiplexer zusammen in einem Schaltbild zu sehen.

    grüsse,
    Hannes

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    11.08.2005
    Beiträge
    178
    "A robot with guns for arms shooting a plane made out of guns that fires guns" - Nelson Muntz

  5. #5
    Gast
    Vielen Dank Werde euch über meinen Fortschritt informieren falls das Projekt klappt (oder nicht )
    Grüße,
    DrthM2001

  6. #6

  7. #7
    amandalox
    Gast

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    I want to talk with yiu

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