In der Computer Vision Group (der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Mester ) entsteht derzeit ein Roboter, genannt CAESAR, der mit sensorischen und visuellen Fähigkeiten ausgestattet ist. Hierbei werden sowohl ein Stereo-Kamerapaar wie auch mehrere Ultraschall-, Infrarot- und Kontakt-Sensoren verwendet

Bild hier  

http://cvg.physik.uni-frankfurt.de/robo/