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Ergebnis 1 bis 5 von 5

Thema: Roboter Augen , was braucht man?

  1. #1
    Neuer Benutzer fters hier
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    Roboter Augen , was braucht man?

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    Hi, was braucht man um Augen herzustellen, die Bewegungen und Gegenstnde erkennen und darauf reagieren (mitschwenken verfolgen)?
    Herdware, Software, usw...
    So was wie Gesichtserkennung bei Camcordern.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    342
    Eine Kamera und ein paar Bilderkennungsalgorhitmen, zb. http://www.roborealm.com/ und einen Pan/Tilt-Schwenkkopf.
    mfg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleiiges Mitglied
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    Also es geht auch einfacher. Steven Bolt hat fr seinen "Spider" zwei Augen mit zwei Fotodioden realisiert, siehe:

    http://www.xs4all.nl/~sbolt/e-index.html#inhoud

    Damit kann der Spider Bewegungen und Helligkeiten sowie deren Dynamik erkennen.

    Ich selbst habe einen Pyroelektrischen Infrarotsensor benutzt, um Bewegungen warmer Krper zu erkennen und einen Roboter nach Personen suchen lassen, auf diese zu fahren lassen und verfolgen lassen:

    http://freenet-homepage.de/uffmann/SensorNXT4.html

    http://freenet-homepage.de/uffmann/SensorNXT1.html

    Gru, uffi.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Wenn du, so wie ich, das Rad nicht neu erfinden willst, sieh dir mal die (Fertig?)Produkte CMUCam und POBEye an. Um die Dinger dazu zu bringen, dass sie Farben und Formen erkennen bist du verlufig ausgelastet.

  5. #5
    Neuer Benutzer fters hier
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    Dlmen
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    6
    Sieht prima aus, danke. Jetzt wird gebastelt.
    mfg

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