hallo, mein robby mit den küchenbrettern habe ich noch einmal umgebaut (nur die elektronik).
im anhang sind die bilder.
ich habe die elektronik anschaulich verbaut, teilweise funktioniert diese auch vom steckbrett.
folgenden artikel sind verbaut (das fahrgestell hatte ich ja schon einmal beschrieben
und die teile benannt):
- 2 AVR16-platinen
die erste steuert die motoren mit einem l293d auf dem steckbrett (sieht man von vorn auf der rechten seite),
empfängt die steuersignale von 3 tsop1736 die als antenne im kreis verbaut habe
(siehe foto, antenne ist von vorn auf der seite links). dadurch kann ich auch signale von sogenannten ir-baken
empfangen , die der robby dann anfahren muss. dient auch zur fernsteuerung des robby,
und versorgt 3 sharpsensoren die vorn angebracht sind.
der zweite AVR16 steuert die releaisplatine (8 stück). diese releaisplatine ist von conrad für die
c-control. ich habe sie hier angeschlossen um verbraucher über die fernsteuerung und ports ein/aus-zuschalten.
weiterhin kann ich durch jumperumstecken das relais ausser betrieb setzen und dafür den steuerstrom
z.b. für ir-didoden oder andere steuerkörper nutzen (bis 300milliah pro steuerstrom über transistor). ist schon interessant.
kostet zwar ca 19 euro, aber diese art von schaltungstechnik konnte ich als laie nicht auf so einer kleinen
platine löten. vom zweiten AVR wir auch das lcd (2x24) angesteuert. von hier aus wird auch ein I2C eeprom
24c16 mit daten gefüllt, die der robby auf befehl unterwegs einsammelt (16kbyte). dieses befindet sich von vorne
gesehen ganz links auf dem steckbrett. der zweite AVR steuert auch den tsop1736 (von vorn kann man ihn gut sehen),
der tsop befindet sich in einer filmdose mit einem senkrechten 1 mm schlitz. dadurch weicht er,
wenn er eine ir-bake ansteuert die ein signal aussendet innerhalb der fahrzeugbreite aus (15cm). das heisst,
wenn er nach link schwenkt , empfängt er schon kein signal mehr wenn die rechte fahrzeugecke in richtung
ir-bak steht. also genauer geht es schon nicht. er kommt also punkgenau an der ir-bake an.
ganz oben drauf habe ich noch eine cmos-camera für 12 euro von conrad und eine gigahertz-sender-empfänger
für die camera von Reichelt für 39 euro. der stromverbrauch des senders liegt bei 280milliah, diese nehme ich vom
motorakkupack ab. ich habe zwei akkupacks 2100milliah nimh mit je 8x1,2 volt. als fernempfänger zur steuerung
habe ich mir von Reichelt ein powermid funk-ir-sender-empfänger gekauft. der sender steht bei mir auf dem tisch,
ich kann dann mit einer fernsehfernbedienung auf den sender zielen und er sendet diese daten dann zum robby
zum empfänger und strahlt sie auf die tsopantenne auf dem robby, der AVR16 setzt die daten dann in steuerdaten um.
die daten vom i2c-eeprom 24c16 werden mit Bascom ganz einfach hineingeschrieben, wenn der robby zu mir zurückkommt
lese ich die daten vom AVR16, der bei mir auf dem tisch steht aus und verarbeite diese am pc. da der chip auf dem steckbrett
ist, nehme ich ihn kurz aus lese die daten aus und speichere diese im pc und steck den chip wieder auf das steckbrett.
mit der camera und em videosendee kannich am pc auf der wintv-karte den weg verfolgen. da die antenne auf dem robby
nicht gedreht wird, können die bilder ein bisschen undeutlich werden, so wie früher die bilder vom mond.
es gibt auch manchmal tote sendeecken. der sender geht ca bis 30m und das reicht mir. den robby habe ich auch nur für innenräume gebaut, er ist nicht gegen nässe
und staub geschützt. ich habe vor 4 wochen mit dem sogenannten küchenbrettroboter angefangen. ich hatte die erstellung
eines fahrgestells beschrieben und das ist jetzt daraus geworden. quer zu den motoren habe ich noch vorn und hinter
ein u-profil (alu) 7mm geschraubt, damit das biegemoment nicht auftritt. die motoren (rb35 mit hunderter übersetzung)
mit den direkt angebrachten rädern (holzräder vom baumarkt 100mm) machen keine probleme.
(rb35 mit 100derter). das wars alös erstes.
mfg pebisoft
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