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Thema: Richtungssensor gesucht

  1. #1

    Richtungssensor gesucht

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    Hallo,
    leider kann ich in meinem Projekt keinen Kompass-Sensor benutzen, da wegen vorhandener elektromagnetischer Felder keine sichere Auswertung des Erdmagnetfeldes möglich ist. Zudem befindet sich der ganze Aufbau in einem Gebäude ohne freie Sicht auf den Himmel.

    Trotzdem muß ich die jeweils aktuelle Richtung, bezogen auf eine Referenzrichtung, auf etwa 1 Grad genau bestimmen. Eine komplette 360 Grad-Drehung ist in minimal 10 Sekunden möglich. Meistens dreht es sich aber deutlich langsamer.

    Für Hinweise auf einen möglichen Sensor wäre ich sehr dankbar.

    Gruß, Generator

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    28.06.2005
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    519
    In welchen Zeitabständen kannst du dir die Referenzrichtung neu bestimmen?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    11.09.2004
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    1.708
    Hallo Generator,

    1 Grad ist eine Hohe Anforderung. Da wird alles aufwändig.

    In der Navigation werden mehrere Verfahren verwendet:
    Funkpeilung ist wohl nicht ausreichend genau hin zu kriegen.
    Kreiselkompass ist immer mit Drift behaftet und muss laufend nach kalibriert werden.
    Sichtpeilung geht am ehesten und ist auch am genauesten. Wird auch zur Kompasseichung verwendet. Wenn drei optische Markierungen, deren Lage bekannt ist unter einem günstiigen Winkel (ohne schleifende Schnitte) gepeilt werden können, kann man daraus die eigene Position und Richtung errechnen. Als Sensor würde sich eine Kamera eignen.

    grüsse,
    Hannes

  4. #4
    > In welchen Zeitabständen kannst du dir die Referenzrichtung neu bestimmen?

    Ideal: 1 x pro Tag.
    In der Praxis wäre aber auch 1 x in 10 Minuten möglich

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