Was ist hier bitte falsch.
Der Asuro soll solange gerade aus fahren bis er irgendwo anstöst.

Bei mir fährt der Asuro nur bei Tasterberührung und dann vorwärts.

Code:
#include "asuro.h" 

void Msleep(int dauer) 
{ 
   int z; 
   for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72); 
} 
  
int main(void) 
{ 
   Init();
      
	 
   while(1){
   if (PollSwitch()==1){
         StatusLED(RED);
         MotorSpeed(0,0);
		 Msleep(350);
		 
		 }
	else{
         MotorDir(FWD,FWD);
	     MotorSpeed(200,200);
	     StatusLED(GREEN);}
	 	 
		 }
   return 0; 
}
MFG FredWeise