Hi Leute!

Wir würden gern ne Ladestation für den RP6 bauen, hatten auch schon ein paar Ideen dafür..Die Ausgangssituation ist der RP6 mit einer Kamera obendrauf und WLAN-Anbindung an einen Rechner, der die Bildverarbeitung macht und den RP6 steuert..

Die allererste Idee war, das "normale" Ladegerät, also den runden Stecker, einfach auf der richtigen Höhe festzumachen und den RP6 hinfahren zu lassen. Allerdings glaube ich nicht, dass man die nötige Präzision rauskitzeln kann, um den RP6 wirklich zielgenau "einzustecken".

Die zweite Idee war dann eine Art Rampe, in die er reinfährt, bei der die Spuren für die Ketten anfangs breit sind, sich zum Ladegerät hin aber verjüngen, sodass er in eine feste Spur gezwungen wird.

Die dritte Idee war, ihm zwei Fühler zu verpassen, und in einem Bereich von ca 10-20cm Drähte für + und - vom Ladegerät auf verschiedenen Höhen zu spannen, an die er einfach dranfahren muss.

Einer von diesen Entwürfen wirds wohl werden..Leider haben wir noch keine Idee, wie wir es schaffen könnten, den Kleinen in den Lademodus zu versetzen, wenn er da ist, und entsprechend wieder "aufzuwecken", wenn er aufgeladen ist. Hat jemand schonmal sowas gemacht ?
Ansätze wären einmal, sich halt _auf_ dem RP6 was mit nem miniservo zu bauen, der den schalter umlegt, sobald strom auf dem netzstecker ist, und ihn dann wieder auf ON stellt, wenn das Ladegerät abschaltet..Bin mir nicht sicher, ob das nicht auch einfacher geht, habt ihr Ideen ?